1.读《引爆点》

2.特斯拉自动驾驶仪3D技术将成为即将爆发的新引擎

3.保时捷Taycan深度解析(一):800V高压电气系统的一些细节

读《引爆点》

特斯拉人物介绍视频_特斯拉人物深度解析

《引爆点》这本书很经典,它出版于2000年,作者是格拉德威尔,他是《纽约客》的特约撰稿人,畅销书作者演讲家,曾经也获得了加拿大总督的功勋奖。2005年,格拉德威尔被《时代周刊》评为全球最有影响力的一百位人物之一。也就是这一年,他写了《引爆点》《眨眼之间》,同时位列于《纽约时报》畅销书排名精装本和平装本的第一名。

这本书虽然出版于十几年前,但是我们现在读它,还是很有深层的现实意义的。他这本书说的那些关于流行的本质,谁创造流行,怎么创造流行,这些逻辑很重要。用今天的话来说,就是如何打造爆款,怎么做网红,怎么有10万+流量,都是一样,底层逻辑都是一样的。

格拉德威尔指出,流行看起来是突然爆发,或者是迅速普及,显得难以琢磨,他总觉得是谁撞上了那个运气,但其实都是有内在逻辑的,这个世界上根本就没有所谓的什么后果,如果,其实本质上都是因果。所以你就要找到那个引爆点,找到其中的方法。

第一件事,就是什么是流行的引爆点,怎么找寻这个引爆的环境。第二件事,怎么去发掘内容。第三,就是怎么找到人物。第四个,就是怎么去扩增流量。

第一看环境

人都是环境的产物,也许这本书出来的时候是2000年,在美国的环境。但是我们现在在2020年,在中国的互联网的环境。当知道环境的时候就明白,有一些特别的特性会出现。比如说移动互联网,移动互联网实际上它根本就没有公共关系,它实际上都是人跟人的关系。这个社会因为移动互联网,从阶层就变成了圈层,大家都活在圈层里,每个人都形成的连接,不是因为阶级相同,也不是因为信息相通,是气味相投。所以,有一个什么样的气味,就会吸引另外一个气味, 微光照亮微光 ,就形成连接了。

第二做内容

内容本身,对别人要有激活的效果,得换成用户思维,用户思维是什么呢?第一件事就想需求满足了没?第二,沟通走心了没?第三,服务快捷吗?第四,要花多少成本呢?注意,精力、时间成本都是成本。

他这本书里也有提到说,我打一疫苗,告诉你打疫苗很重要,这没什么用。下面就还注明了以后,这个什么时间打几针,地图是怎么样,也就更方便地找到它。你如果光是写一个道理,那就没什么兴趣了。做内容,有一半是心理学,有一半是行为学,你就明白他想什么。

那今天我们中国的移动互联网中间,其实你落地的那个内容,要激活的是什么?第一,荷尔蒙,没办法颜值主义,性感这件事情,还是最重要的,抢你眼球的第一件事。第二,多巴胺,你得让人有点笑声,有点娱乐,一切品牌在人格化,一切消费在娱乐化。第三,就是肾上腺素,好激烈啊,看什么《速度与激情》,你的想象中我也是可以开这样赛车的人。第四,柏拉图,放心,尽管我们都知道是鸡汤,但是诗和远方,它永远就让我们内心,充满了向往。因为你的幸福感很大层面上不是需要,而是想要。所以做内容,契合到用户的心理需求,切入内容。

第三做人物

再看做人物,人物这件事,你可能变成个小达人,达人,指的是深度精通,你看我们说KOL,深度精通者说的话,往往就更容易有信服力。第二,就是连接者,他总会跟别人去建立连接的互动关系,我们身边一定有这样的人。第一次见,人就能迅速变成熟人;第二次见,人家就变成亲人,而你半天变成的互相还是陌生的。有客气的距离,但是人家可以迅速地去做连接。还有一些什么人呢?传播者,推广者,像李佳琦,那他是一个商场销售出身,那他365天,360天直播。那天天练,人家有套路怎么了?对,小白靠套路,大白靠顿悟,他就触动你。举个小例子,他卖的这个口红,他先上来说这个口红怎么样?挺好吧?没有灵魂。什么意思?先设立一个标准。就像现在我跟你说“你大学成绩怎么样?”你本能地就会说“中等偏上,中等偏下”,你自己就会找一个标准吧。然后第二个,“我觉得还不错,哦,看到星空,超好”。第三个,他就会说“这不好,这个看上去,好像智障”。第四个,“主要比较小众,这种中国比较少,一些贵妇才有”。第五个他就开始往上拉,“这个超好,显得你皮肤特别得白”。你看,这都是小套路,明白吗?我也愿意这样被套路。

这本书里解析出了这个因,你自己按照自己的语言去突破,去表达,用你熟悉的方式,也一样可以让你的小生意做的很好。这就是做人物。

第四借流量?

借流量,学术用语叫叫附着力法则,真正用起来,你就是我怎么从传播到播传。比如说今天是感恩节,那感恩节这件事儿,我怎么感恩?我不能光写感恩两个字。你就得有情绪,你比如说,怎么感谢母亲,“上帝无法亲自和你在一起,所以创造了母亲,母亲就是你的活佛”,你心就开始动了,我是不是该买点东西,孝敬一下,价格也就不敏感了。比如说春节,春节核心关键词就是回家,“门内是家,门外是天涯,江湖拼杀哪有什么功成名就?人生赢家就是春节回家。”你就觉得,我得有它,它是我的一个好伙伴。

这些都是在推动流量的过程中间,必须要去练的内容。成天都在想什么流量流量,光想这个量,你流都没关心啊,什么是流?第一视觉,图要带入,图要抢眼,它要先入眼。第二,文案要入心。你比如说我这个江小白,我这小酒,我就25岁小白领,那一线城市,留不住我的灵魂啊,二线城市也留不住身体啊,那我该怎么办啊?小焦虑吧。那你在瓶装上写的“大道理人人都懂,小情绪难以自控”,他就拿那个酒去了,你跟那个高粱酒没毛关系,因为它表达我情绪,对吧?你要知道,情绪才是个流量,才是个流啊,文案的一些流。你看8点多钟,你看看那些微信的文章,这都是高峰期吧,它根本就不是,寂寞就是一条河流,泛滥的都是情绪,而你的商业,其实是个小船,要借由这样的流量,才能去送你上青天。所以你要懂得那个情绪流。所有的品牌,不过在找你的情绪入口,所有的用户不过在找这个品牌的情绪出口。我要表达我自己。你以为买特斯拉那些电动的车,都是为了环保?不是,他就是有资格向旁边的卡宴说一声,“你丫,土豪”,这就是它的标签嘛。

这一些,都是你看,入眼,入心,然后要入脑,入脑是什么意思呢?这金龙鱼,1:1:1,就把你福临门逼到了墙角,你今天问老百姓说“知道什么叫不饱和脂肪酸吗?”不懂,对吧?1:1:1科学,它就会用逻辑的方式给你带进去。什么“充电两分钟,通话两小时”,都是如此。这都是附着力法则。

从这四点去分析流行背后的逻辑。

特斯拉自动驾驶仪3D技术将成为即将爆发的新引擎

摘要

1. 特斯拉即将发布的3D更新将增加AI辅助驾驶功能。

2. 未能意识到特斯拉在自动驾驶技术上的竞争优势的分析师和投资者,将会突然觉醒。

3.大多数金融模型仍将特斯拉视为传统的 汽车 制造商,但这在未来将不再适用。

分析师和投资者系统性地低估了特斯拉(Tesla)在自动驾驶领域的竞争地位。对竞争环境的评估过于依赖于对演示视频中自动驾驶 汽车 性能的定性判断,以及其他公关、营销和品牌塑造活动。从 历史 上看,被指派到特斯拉的卖方分析师大多是 汽车 分析师,这意味着他们没有时间或精力深度学习和研究机器人技术。这意味着特斯拉的自主优势正在被低估,或者根本无法在市场上定价。

在我撰写关于特斯拉的文章的三年中,我一直坚持认为数据规模比几乎所有其他事情都重要。我也一次又一次地指出,认为特斯拉在自动驾驶方面的进展将是平稳而持续的,而不是磕磕绊绊、断断续续的。我推测,深度学习研发有两个阶段。数据收集和标记阶段可能相对快速。速度取决于公司在野外拥有的机器人数量以及它雇佣的数据标签工人数量。

接下来是一个缓慢而不可预测的阶段,人工智能科学家和工程师致力于构建一个系统,以适当的时间、合适的力度摄取标签数据并输出有用的机器人行为,比如转向、加速和刹车。获取数据就像给油箱加油。AI科学家和工程师的工作就像制造引擎一样。从里程表的角度来看,进展可能是什么都没有,然后,在一瞬间,点火开关被打开, 汽车 就启动了。

AI非线性发展的一个显著例子就是OpenAI在经典视频 游戏 Montezuma's Revenge上的突破。这张图表说明了一切:

在这种情况下,数据是从 游戏 中收集并自动标记,因此数据集创建阶段要比科学和工程阶段快得多。此外,蒙特祖玛(Montezuma)的复仇在AI社区的整体进展也不是顺利和持续的。

特斯拉在路上有超过90万个机器人。在美国,其所有竞争对手的合计机器人数量不到2000辆,而且鉴于大多数测试都在美国进行,因此全球总数可能不会高很多。深度神经网络的性能可预测地随着数据的变化而变化,这样的数据优势可以产生2倍到30倍的性能优势。

一个重要的警告是,数据需要手动或自动地标记。正如我所写的那样,特斯拉有许多很有前途的选择来自动标记数据,并使用其庞大的车队来使手动数据标记更加高效。(也就是说,在同样的人力资源中获得更多的神经网络性能。)特斯拉的AI科学家和工程师面临的挑战是,寻求这些选择,并让它们在商业规模上像在概念的学术证明中那样发挥作用。换句话说,就是制造一个能使用充足的燃料运行的引擎。

走向3D

显然,特斯拉AI团队目前最重要的工作是将计算机视觉从2D范式转换为3D范式。埃隆·马斯克(Elon Musk)在特斯拉第三行播客中首次描述了这一概念:

马斯克最近详细阐述了这一转变所涉及的工作:

“Whole Mars

@WholeMarsBlog

回复@elonmusk @romanhistory1和@HardcoreHistory

自动驾驶仪的重写怎么样了?

你们叫它 PlaidNet么?

Elon Musk

@elonmusk

顺利。团队很出色,和他们一起工作是一种荣耀。几乎所有的东西都需要重写,包括我们的标签软件,所以从训练到推理的每一步都是“3D”的。

2020年7月2日凌晨4:54”

2020年7月2日

回复了@elonmusk @WholeMarsBlog和其他两个博客

反向召唤有什么更新吗?

Elon Musk

@elonmusk

当我们转换到新的软件栈时,许多功能将同时发生。最有可能的是,它将在2到4个月内发布。接下来的问题是,什么样的功能被证明足够安全,可以让用户使用。

从2D到3D的转变意味着什么?就我所能猜测到的来说,这与传感器数据表示为神经网络有关。

LiDAR激光脉冲通过在光线撞击物体并返回传感器时创建一个点来创建周围物体的3D表示。世界的3D表示称为点云。

2018年,来自康奈尔大学的计算机视觉研究人员(包括王燕和赵卫麟)发表了一份预印本,显示可以使用相机来创建3D点云,更重要的是,使用这种形式的表示方式不是2D图像提高了神经网络使用相机预测深度的能力。相机可以通过立体视觉获得点,这也是人类和其他哺乳动物在一定距离下感知深度的方式。事实证明,使LiDAR(激光雷达)如此有效的不仅仅在于激光器,还有将LiDAR(激光雷达)输入解析为点云的常见做法。Wang等人将利用相机生成点云的方法称为“伪LiDAR(激光雷达)”。自2018年以来,其他研究人员也在此基础上开展了研究。

如今,至少在某些学术基准上,伪LiDAR及其相关方法(如伪LiDAR ++和ViDAR(代表可视LiDAR或视频LiDAR))在3D对象检测和深度估计上与匹配LiDAR非常接近。据我了解,伪LiDAR ++的准确度大约是流行的KITTI Vision基准上LiDAR的三分之一。

今年早些时候,特斯拉的AI高级总监安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)公开透露,特斯拉目前正在研究一种用于深度估算的伪LiDAR方法。回到2019年的自治日(Autonomy Day ),卡帕西演示了通过立体视觉获得的3D深度信息:

在他最近的演讲中,Karpathy分享了3D表示与2D表示中获得的准确性的一小部分。这些可视化显示了路缘检测,左侧是“ground truth”(可能来自LiDAR),右侧是使用2D表示的基于摄像头的检测,中间是使用3D表示的基于摄像头的检测:

如果这一定性的结果真正代表了特斯拉的整体性能提升,那么3D更新必将给特斯拉的AI辅助驾驶软件带来巨大的改进。从外部来看,这种改善会出现突发性和断续性。

钱来了

谈到特斯拉和自治(autonomy)方面,大多数分析师和投资者采取的是“我看到就相信”的态度。当然,这是他们的权利,但在我看来,这意味着低估了特斯拉在2021年及以后的收益和现金流。在实现完全的自动驾驶之前,特斯拉将继续大力推进AI辅助驾驶。特斯拉已经可以在红绿灯和停车标志前自动停车:

AI辅助驾驶可以说是特斯拉使用者最喜欢的功能,也是特斯拉和其他 汽车 之间最明显的区别。与之竞争的 汽车 制造商在实施无线软件更新这样的基础技术方面进展缓慢,据我所知,还没有一家公司像特斯拉那样,公开宣布计划围绕其 汽车 生产建立一个深度学习渠道。我相信,2021年以后,差异化软件将为特斯拉 汽车 带来更多需求。

对于没有其他附加组件的Model 3 Standard Range Plus,售价8,000美元的“完全自动驾驶功能”选项为购买价格的17%。这是一笔高利润收入,因为下载软件的边际成本可以忽略不计。马斯克多次表示,随着功能的增加,价格将会上涨。此外,特斯拉计划以每月订购的形式销售该软件。这必将扩大客户基础。

AI辅助驾驶软件带来的收入不断增长,意味着分析师们应该考虑特斯拉的预期利润率,而不是仅与其业内同行进行比较。此外,特斯拉在软件方面的优势证明了乐观的增长假设。

摩根士丹利(Morgan Stanley)的亚当·乔纳斯(Adam Jonas)最近发布了特斯拉2030年 汽车 销量为600万辆的看涨预测,认为特斯拉的股价将上涨2070美元。在我看来,考虑到特斯拉正步入 汽车 公司与人工智能(AI)和机器人公司之间的灰色地带,这种2030年的销量水平是合理的。目前尚不清楚,竞争对手如何能将 汽车 制造能力、软件和人工智能能力迅速合并,以减缓特斯拉目前的高速增长轨迹。因此,即使股价在1400美元左右,我仍然认为该股仍有很大的上涨空间。

我们还可以考虑 汽车 销售以外的问题。我预计,在“3D更新”向客户推出后,会有更多的分析师和投资者开始认真考虑机器人(robotaxis)出租车。虽然鉴于这种不确定性,很难知道如何为机器人出租车(robotaxis)的机会定价。然而,私人市场投资者已经通过Waymo (GOOG, GOOGL)和Cruise (GM)成功做到了这一点。为什么特斯拉无法在公众市场上做到这一点呢?

注:我/我们是long TSLA。这篇文章是我自己写的,表达了我自己的观点。我没有因此得到补偿(除了寻求阿尔法)。我和本文中提到的任何公司都没有业务关系。

英文原文:

(未经同意,请勿转载)

保时捷Taycan深度解析(一):800V高压电气系统的一些细节

之前看到保时捷给售后做的一系列关于Taycan的各个部分的介绍,这里面有一些很有意思的地方。根据拿到的材料,我想分几个部分来介绍这些细节。而这些材料我读了很多遍,觉得德国工程师做电动汽车的思路是非常有特点的,当然保时捷并不差钱,所以后续和奥迪合作的PPE在成本结构上面也会逐步往下走,需要给他们一些时间。

备注:我认为特斯拉的最大价值其实是沿着迭代的套路,把动力总成、EE架构和软件有机的结合起来了,开创了很多的东西。但是在特斯拉之前,传统车企们的工程部门已有一整套的方法论,可能很多地方需要改变,然而怎么改变才能符合未来的诉求,这是最重要的事情。

Part?1:高压部分

保时捷Taycan是第一个做800V系统的,但是实际上Taycan在设计的时候,在整车系统里面考虑了多个电压系统,包括800V(动力电池)、400V、48V和12V(LFP电池),两个电压平台是不具备电池做缓冲的。

1)800V电压和其他电压系统

Taycan是具有多个电压平台的,如下所示:

DCDC:这个DCDC很有意思,要把电压转化为400V、48V和12V

热管理系统:空调压缩机是400V的、PTC是800V的

图1?保时捷Taycan的各个电压系统部分

下面这张图可能更清晰一些,红色标注的都是800V,最主要的是提供给前后逆变器。

图2?对应的保时捷Taycan内部高压总线

2)DCDC转换器

这个800V=>400V,主要是提供给空调压缩机的,据和德国的工程师朋友交流,下一代800V的空调压缩机会出来,所以这个800V降压到400V的将会被取消掉。

图3?Taycan的800V=>400V&12V&48V?DCDC

这里面有三个DCDC,分别为3.5kW、5.3kW和3.5kW的三路DC-DC变换控制,从硬件结构上看有点复杂。

表1?对应的功率

从能量管理来看,需要对高压电池进行能量管理,对12VLFP电池进行管理,对48V的负载也需要做协调处理,这里的多个电压转换的负载平衡是有点意思的。这个控制都是放在网关里的(保时捷的网关其实是和车身的融合,类似MEB里面的ICAS1那样具备复合的功能)。

备注:以后我们分析MEB和PPE平台的细节的时候,可以就这些能量管理的软件细节再仔细整理下

图4?高压降压管理器

Part?2:?高压升压器的设计考量

由于有着这样的设计,保时捷Taycan的400V升800V高压的充电器工作原理有点复杂,如下所示:

图5?400V升800V的高压充电器

之前一直以为这是一个非隔离、可以调压的DCDC产品,实际的原理是一个充电泵,通过高频的切换把电压泵上去翻倍的策略来做的,特点是不需要线圈,直接告诉外部的直流充电站1/2的实际需求电压,然后通过电压泵拉回来。充电泵的原理采用60Hz的控制频率,先让电路总为C1和C2充电,然后通过C1和电压源串联,让输出电压的两倍减去二极管的压降。

图6?400V=>800V的电压泵

小结:在阅读了这份材料以后,我们能了解Taycan在选用800V上面有很多的取舍,在800V充基础设施并不完备的时候,保时捷为了达到更好的充电效果,是付出了很大的代价的。

图|网络及相关截图

作者简介:朱玉龙,资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师,著有《汽车电子硬件设计》。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。