小鹏汽车特斯拉设计_小鹏使用特斯拉自动驾驶专利

1.小鹏汽车上市了，到底有没有自动驾驶功能呢？

2.同样是自动驾驶 特斯拉和其他同行的差距到底有多巨大？

3.小鹏和特斯拉自动驾驶区别是什么

4.小鹏自动驾驶要把特斯拉打得找不到东？何小鹏的自信谁给的？

5.特斯拉的自动驾驶功能在中国能使用吗

小鹏汽车上市了，到底有没有自动驾驶功能呢？

小鹏的这两项新功能绝不只是噱头，而是能够实实在在地提升用户体验。场景语音解决了车内交互的大问题，NGP高速自主导航驾驶功能则和目前常见的ADAS驾驶辅助功能区分开来，让小鹏真正进入了自动驾驶的初级阶段。我们此前已经对小鹏P7的全场景语音系统进行了测试，我们又在广州体验了NGP高速自主导航驾驶功能，对它的疑问也一一得到了解答。

1、什么是NGP高速自主导航驾驶？

特斯拉推出了NOA（Navigate on Autopilot）自动辅助导航驾驶，可以让车辆在高速公路上按照导航规划的路径行驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。这项功能在刚刚推出时引起了很多人的关注，但是就体验而言，特斯拉的NOA很难让人去安心使用，它还有很大的提升空间。

在2019年，特斯拉推出了NOA自动辅助导航驾驶。虽然由于高精地图的缺失导致这项功能的体验很一般，但不可否认的是特斯拉引领了行业的发展。

在自动驾驶领域，特斯拉对行业有巨大的引领作用。虽然用户们对NOA功能不太感冒，但是竞争对手们都在积极开发类似的功能。在今年10月，蔚来正式向用户推送了NOP（Navigate on Pilot）领航辅助功能，小鹏则首次展示NGP（Navigation Guided Pilot）高速自主导航驾驶功能。它们都可以让车辆在特定区域实现一定程度的自动驾驶。

在第二届“1024小鹏汽车智能日”活动，小鹏汽车的自动驾驶副总裁吴新宙博士首次展示了NGP高速自主导航驾驶功能。

特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP所能实现的功能基本上是一致的。它们之间最大的区别在于特斯拉的NOA没有高精地图的支持，所以体验会差一些，而蔚来的NOP和小鹏的NGP在高精地图的帮助下表现更让人放心。

业界普遍认为高精地图对于自动驾驶是至关重要的，它可以减少车辆对车道线的依赖，提升了安全性和可靠性。高精地图需要配合高精定位来使用，除了GPS/北斗定位之外，小鹏还用到了视觉定位（用摄像头采集到的数据与高精地图数据对比）和惯性定位等技术，精度可以达到厘米级。特斯拉的老板马斯克虽然嘴上说高精地图没有用，但路上行驶的特斯拉却无时无刻不在通过摄像头收集地图数据，最终特斯拉会完成其独有的高精地图，NOA的用户体验也会得到提升。

小鹏NGP功能的一大特点是针对相对复杂的中国路况进行了优化。

说回小鹏的NGP，它相对特斯拉NOA的优势除了高精地图之外，还有更加本土化、更熟悉中国的路况。在研发过程中，小鹏特意增加了更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使用场景，并可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况。这是小鹏NGP拥有更好用户体验的关键。

2、小鹏的哪些车可以支持NGP高速自主导航驾驶？

为了确保安全性，小鹏NGP高速自主导航驾驶功能对硬件有一定的要求，目前只有搭载了XPILOT 3.0硬件系统的小鹏P7高配（智尊版）车型才能支持这项功能。在感知层面，小鹏P7高配版车型搭载了量产车当中最强的传感器系统， 包括5个毫米波雷达、12个自动驾驶高感知摄像头、4个自动驾驶环视摄像头、12个超声波传感器。在决策层面，小鹏P7高配版车型搭载的英伟达Xavier计算平台拥有30TOPS（万亿次/秒）的算力，可以高速处理大量传感器产生的海量数据。

小鹏P7高配版车型拥有非常丰富的传感器，为NGP功能提供了良好的支持。

另外在软件方面，用户需要购买XPILOT3.0 软件及升级服务才能开启NGP高速自主导航驾驶功能。该功能将在明年一季度以FOTA固件升级的方式向用户推送。

3、小鹏NGP高速自主导航驾驶的体验如何？

我们在广州南沙区和东莞市虎门镇之间的一段高速公路上体验了小鹏的NGP高速自主导航驾驶功能，途经南沙大桥和虎门大桥。在这段比较复杂的路段中，小鹏的NGP功能展现出了相当不错的实力。它对车道的识别非常准确，路径规划也很合理，变道的动作干脆利落，能够给予驾驶者很强的信心。

同样是自动驾驶 特斯拉和其他同行的差距到底有多巨大？

如今，自动驾驶已经成为所有车企在宣传新车时的必备亮点。很多车企都在用力宣传它们的自动驾驶系统能实现多么神奇的功能，这些功能包括但不限于有条件的自动泊车，某种程度上的自动跟车和一些辅助安全功能。对于很多不懂车的人来说，这些名目繁多的自动驾驶系统，仿佛都很神奇。

但真正用过这些系统的人大多都会发现，这些自动驾驶系统绝大多数还处在L2级别，而这些L2级自动驾驶系统，还有全功能与非全功能之分，再加上L2本身就不是真正的自动驾驶，而只是一种辅助驾驶系统，因此大多数车主，对这些神乎其神的自动驾驶系统们，都抱持保留态度。

但同样是自动驾驶系统，特斯拉的居然就能实现无人驾驶，无人泊车，无人高速巡航，无人状态下的自动躲避障碍物等等。甚至于，特斯拉已经多次成功测试完全的无人长途驾驶。同样是自动驾驶，怎么特斯拉就这么优秀？差距到底都在哪？

这么强大是因为硬件特别强？并非如此！

对自动驾驶系统有了解的人都知道，这种东西本质上靠的是系统硬件的算力。理论上硬件性能越强，能实现的自动驾驶相关的功能就越多。这么说来，特斯拉的自动驾驶硬件应该是吊打全球的强大咯？

并非如此，实际上特斯拉早就把它们每一款车自动驾驶系统采用的硬件和相对应的各种雷达的型号数量全部都公布出来了，理论上如果你愿意，照着特斯拉公开的技术文件，你完全可以复制出一个和特斯拉自动驾驶系统完全一样的系统出来。甚至于，特斯拉还把一些自动驾驶的专利都公开了。

理念上的优势

既然如此，为啥就没人能复制特斯拉在自动驾驶上的成功？关键在于，特斯拉对于自动驾驶系统的理解，和世界上其他厂家是完全不同的。特斯拉认为，自动驾驶只有硬件是不够的，甚至于硬件可以性能不是最强，但硬件和软件，和这辆车本身必须是匹配的。不同的车哪怕硬件完全相同，整个软件和调校都会有很大区别。简而言之，特斯拉认为的自动驾驶，是一个系统，是和车辆本身融为一体的系统。

而其他大多数车企看来，自动驾驶只是一个辅助性的子系统，并非必须，甚至可有可无。和车辆核心系统是隔离的，既然只是子系统，那么只要有强大硬件和一套差不多可以的软件，理论上就能实现自动驾驶的功能。但正因为缺少了系统级的调校和软件匹配，因此大多数其它车企的自动驾驶系统，距离特斯拉还有非常大的距离。

这就好比手机市场的苹果和安卓。苹果依靠ios和硬件的全方面打通，哪怕用很差的硬件，都能获得远高于安卓手机的使用体验，哪怕后者的硬件配置比自己强大得多。而且根据公开渠道消息，特斯拉自动驾驶系统的核心模块，已经从最初的对外采购发展到今天的完全自研。如今的特斯拉，已经可以做到城市道路完全无人驾驶的程度了。

我们距离标杆还有多远？

实话说，非常遥远。目前纵观纯电车市场，无论是合资车企自主品牌还是新势力，在自动驾驶这块做得最好的是蔚来长安和小鹏三家。蔚来的自动驾驶基于世界顶级的硬件水平和不计成本的堆料。长安的自动驾驶早在10年前就开始研发，至今差不多能实现全功能L3。而小鹏的自动驾驶相对是这三家里进度最快的，但距离特斯拉那种完全系统化的级别还差得远。

因此在可见的未来，特斯拉在自动驾驶这方面的统治性优势地位不会受到任何挑战，而且差距还有越拉越大的倾向。业界也应该多多在这方面持续发力，争取不让特斯拉把我们拉开太远。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏和特斯拉自动驾驶区别是什么

太平洋汽车网小鹏汽车走的是激光雷达+摄像头的多传感器冗余路线，而特斯拉则是坚定摄像头纯视觉方案。在自动驾驶领域，激光雷达+摄像头多是L4级自动驾驶标配，而小鹏汽车显然是“降维使用”的方式落地量产车。

小鹏汽车走的是激光雷达+摄像头的多传感器冗余路线，而特斯拉则是坚定摄像头纯视觉方案。

在自动驾驶领域，激光雷达+摄像头多是L4级自动驾驶标配，而小鹏汽车显然是“降维使用”的方式落地量产车。

在不久之前，小鹏汽车在中国广州举行了一次试驾媒体活动，主要是为了展示它推出的导航制导系统（NGP）。在这次活动中，共邀请了约100名记者。其实在这次活动中，小鹏汽车还为记者提供了在当天晚些时候沿着同一路线驾驶带有Autopilot的特斯拉Model3的机会，所以这次记者是幸运的，因为他们不仅有幸驾驶带有XPilot3.0NGP测试版的小鹏汽车P7同时还可以感受特斯拉Model3，让他们最终对比这两个系统在相同道路条件下的性能。

另外在这次体验当中，有很多的记者因为疫情的因素没有机会参加。当然也有参加的记者中有一些是非常平衡的记者，之前对于小鹏汽车以及其他的电动汽车都有合理的报道。其中有一位叫Mark的记者，他不喜欢任何品牌的电动车同时也对任何一个系统上都没有任何经验。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

小鹏自动驾驶要把特斯拉打得找不到东？何小鹏的自信谁给的？

文/吴鹏飞

近日，小鹏汽车宣布将在?2021?年起生产的车型上加装激光雷达，此举引发了激光雷达资深「黑粉」马斯克的不满：“它们有特斯拉相关软件的旧版本，并没有我们最新的神经网络计算机。”马斯克还格外强调，这个观点该言论只针对小鹏汽车。

显然，马斯克怼小鹏不仅仅是激光雷达这一技术路线之争，里头还掺杂小鹏「抄袭」特斯拉自动驾驶代码这笔旧账的个人情绪。不过，小鹏是否盗了特斯拉代码一事，还需要法院来判定。

在双方都不肯公布自家代码来作比对这一僵局之下，小鹏特斯拉的「专利之争」还会持续很久，最后也很有可能不了了之。

旧恩怨暂时撂在一边，我们先说眼前事。

在马斯克推特狂怼小鹏之后，小鹏汽车创始人何小鹏在社交媒体上也没闲着，何小鹏直接开炮：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

这段话里有两个重点，首先是再度声明「偷代码」这事儿是造谣，其次是扬言自家的自动驾驶会打败特斯拉的?FSD。

何小鹏的底气何在？一是小鹏最新的领航系统?NGP?在媒体和用户的小范围测试中表现出色，二是明年开始应用激光雷达是一件「如虎添翼」的事情，两方面给了何小鹏相当足的信心。

自动驾驶传感器的路线之争是行业里老生常谈的问题了，特斯拉是忠实的视觉党，马斯克曾一度表示“用激光雷达的都是傻子”，但业界内的声音并没有马斯克那么极端，更多的的声音认为“激光雷达结合摄像头这种传感器融合的方案是最稳妥的”。毕竟激光雷达在应对恶劣天气和对于?3D?空间中物体的精确定位方面，都要比摄像头好太多。

虽然大家都觉得激光雷达，但除了一些研究自动驾驶创业公司的测试车还有那台「只闻其声未见其车」的奥迪?A8?外，激光雷达基本没有量产上车过。归根结底的原因还是太贵。

不过小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫表示：“车规级要求目前已经解决了，而成本方面也还好，没有想象的那么离谱，还处在一个可接受的范围内。”至于究竟用谁家的激光雷达，小鹏目前还没有定论，只知道有几家供应商正在竞品。考虑到成本，这几家公司必然是以国产品牌为主了。

激光雷达上车的效果还需要明年才能检验，但?NGP?的实际表现我们已经亲身体验过了。何小鹏究竟有没有吹牛？结合我之前试驾?Model?3?的经验，我把两家的领航系统作了一个主观对比。

先看传感器配置这块，小鹏?P7?是?14个感知摄像头、5个毫米波雷达、12?个超声波雷达，具体为

1个前置三目摄像头

1个前置单目摄像头?

5个增强感知摄像头

4个环视摄像头

1个驾驶员监测摄像头

5个博世第五代毫米波雷达

12个超声波传感器

特斯拉?Model?3?则为：

1个前置三目摄像头

5个环视摄像头

1个前置毫米波雷达

12个超声波传感器

1个车内内置摄像头（未启用）

从传感器账面数据来看，小鹏?P7?是要明显优于特斯拉?Model?3?的。不过小鹏?P7?搭载的Nvidia?Xavier?芯片算力是要略逊于特斯拉?Model?3?的?FSD?芯片。还要一个本质上的区别，就是小鹏?NGP?拥有高德的高精地图支持，而特斯拉?NOA?则完全依靠单车智能。另外两家系统的应用场景也有一定差异，特斯拉?NoA?仅支持高速公路；小鹏?NGP?除了高速公路外还支持部分的城市道路。

从配置上来说，特斯拉相对小鹏要差一些，尤其是毫米波雷达的丰富程度，以及高精地图的缺失。光看配置肯定是片面的，我们用实际路跑的体验说话。

小鹏?NGP?的测试环境选择在了广州南沙到虎门高速沿线，这个路段车流庞杂，尤其是成群结队的大货车出没，这样的环境对驾驶辅助系统提出了不小的挑战。

领航系统测试的无非是三大功能，首先是自动变道、自动进出匝道、以及对雪糕筒的识别。

当系统检测到适宜开启?NGP?的时机，连拨两次怀挡，NGP?便正式启用。这和特斯拉?NoA?的逻辑类似，但开启的瞬间，NGP?的体验做得不够好，系统介入比较生硬，即便你没有压线，方向盘也会拽那么一下去保持车辆的完全居中。虽然这个动作并不危险，但会让第一次上手的驾驶员心中一颤。

这一点上，NoA?处理得更优。

在激活?NGP?之后，车辆能够稳稳保持在车道之内，在常规的平直路段上，NGP?和?NoA?两者的表现相当，当遇到大的起伏路段，有高精地图加持的?NGP?会表现得更稳定。

自动变道这块，NGP?能够自主完成自动打灯、自动变道的一系列操作。主动变道的逻辑是这样的，在限速范围内，当前车对小鹏巡航车速造成一定影响或者需要出匝道时，车辆会考虑变道。车辆周身传感器组成的?360°感知会检测临车道是否有威胁，在确保安全的情况下，系统打灯并准备变道。

打灯到变道这个等待时间上，不同习惯的驾驶员会有不同的感受，有同行觉得这个时间过长，系统不够果断。我觉得系统这样的设定是可以理解的，交规要求打灯超过三秒才可以执行变道动作，但我们很多人的开车习惯往往是做不到的，所以这就形成了反差。

同样和人类驾驶员不一样的地方就是进出匝道，中国的高速匝道往往会限速?60km/h?以内，低的可以可能会到?30km/h、40km/h，但人类一般会根据路况自主决定通过的速度，但这一点上机器不会，厂家在设计程序的时候，一切还是以法律法规为基准，这就导致了机器作业和人类实际驾驶习惯形成了割裂。

这个割裂虽然一定程度上会影响很多「老司机」的驾驶感受，但按照法规开车总归是没错的，如果因为系统的「激进」造成了交通事故，最后的责任划分将更是一笔「糊涂账」。但这种保守也带来了一定的弊端，由于大货车经常会密集占据右车道，这种可怕的移动路障往往会让很多小车错失下匝道的时机，人类驾驶员尚且需要「勾心斗角」，机器如果持续犹豫，那更容易错失良机了。当然这都是概率问题，在面对拥挤的车流，最终小鹏?P7?每次还是顺利地下了匝道。

虽然变道整体的稳定性还不错，但小鹏?NGP?也不是没有槽点。比如在变道的时候，第三车道的车辆想跟你汇入同一条车道，这个时候，小鹏很难做出精准的感知，这个也是很多驾驶辅助系统的难点，对于人类驾驶员来说也不是一件容易的事。

通过实际体验，我的定论是，小鹏?NGP?的自主变道总得来说要比特斯拉?NoA?优秀一些，一方面更丰富的传感器让小鹏的感知能力更强，决策的时候更有底气。另一方面，小鹏?NGP?在行为预测的算法能力要更懂中国司机的驾驶习惯，所以在遇到前车阻碍的时候更能作出更精准的行为规划。

在高精地图的帮助下，小鹏?NGP?在进出匝道时能够从容地应付各种曲率的弯道，确实要比特斯拉稳当得多。

但这项功能也不是足够完美的，我们在同一个匝道口不同时间遇到了两次「惊魂时刻」。在中国，很多汇入高速的匝道口是呈漏斗状的，也就是多条车道汇成一条或者两条，就是这样的匝道让小鹏栽了跟头。在试驾中。我们驾驶的小鹏?P7?在即将汇入主路的时候，右后侧突然来车有加塞的倾向，P7?快速做出了刹车动作，车速降至?20km/h?甚至更低进行避让，差点导致后车追尾。

包括我在内，我们车上两位司机一致认为，人类驾驶时不会出现这样的紧急时刻的，在前方无障碍、加塞车辆还没有来及倾占本车道的时候，我们只需要提高车速快速通过便可以避免尴尬。

我咨询了小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫，黄鑫表示，NGP?在遇到有右后车加塞的时候，设置的策略就是减速避让，工程师认为一旦发生交通事故，低速永远比高速带来的危害要小。

另外，个人觉得如果按照人类驾驶员加速通过的方式处理类似的场景，这就需要系统对威胁车辆作出更多的预判。对方的车速是多少？对方的距离有多远？我们应该以何种速度加速？毕竟这是突然出现的后车，感知的难度大，要做出准确的预判并不简单，最稳妥的方法还是减速让行。这是现阶段绝大部分?ADAS?系统、自动驾驶系统惯用的策略：能不惹就不惹，让一让保平安。

车流巨大的虎门大桥一直是「施工专业户」，这里总有数不尽的雪糕筒。相对一般的施工道路，虎门大桥简直是「附加题」的难度。小鹏对于雪糕筒的识别问题不大，但有时候雪糕筒不按常理出牌的摆放方式确实让小鹏?NGP?一头包，当雪糕筒轻微倾占本车道的时候，NGP?会表现出来一种明显的不自信，尤其是前车密集的时候，要么?NGP?退出，要么系统自动减到一个不太合理的车速，总之体验上还有待加强。

总得体验下来，小鹏?NGP?确实要强于特斯拉?NoA，这也是媒体同行们得出的一致答案。为了方便理解，我简洁归纳一下小鹏?NGP?做得比特斯拉?NoA?优秀的地方，这很大程度上是传感器和高精地图优势带来的。

1、NGP?行为预测和行为规划更合理，很少有无谓的变道动作

2、面对大曲率匝道，NGP?更有信心

3、对于下匝道的时机有着合理的规划

小鹏?NGP?的不足：

1、面对右侧加塞感知不足，一味让速容易追尾

2、高精地图数据暂不稳定，部分实线道路未准确识别

3、处理复杂的雪糕筒场景还不稳定

虽然整体上小鹏?NGP?的体验要比特斯拉?NoA?更好，但何小鹏说小鹏自动驾驶会把特斯拉打得找不到东这件事，实现起来并不容易。小鹏的优势是现有的传感器和接下来的激光雷达、高精地图以及更懂中国消费者习惯的自动驾驶算法，那么特斯拉的核心优势呢？是影子模式、是马斯克口中的神经网络电脑，特斯拉现有的市场规模远远大于小鹏，这些每天跑在路上的特斯拉们采集的数据会源源不断地反哺给特斯拉自动驾驶。深度学习巨大的威力会弥补很多算法和硬件上的不足，加上特斯拉的视觉技术和算法也会日益精进，激光雷达固然存在先天优势，但这个优势是会被缩短的。

作为第一家把领航系统量产的公司，特斯拉的技术储备不容小觑，小鹏虽然取得了一时的成就，但要想一下子把老前辈甩在身后并非易事。何小鹏说要把特斯拉打得找不到东，是有一定情绪的「气话」，同时并不排除有「自我炒作」的嫌疑。以目前小鹏的技术表现来看，这套系统潜力巨大，小鹏是有资格、有能力在更高级别自动驾驶的竞争中和特斯拉一较高下的。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉的自动驾驶功能在中国能使用吗

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶是不能在中国使用的，目前特斯拉自动驾驶系统还不是很成熟，遇到紧急情况，车载电脑并不能及时作出准确处理，就算启动了自动辅助导航驾驶功能，双手还是无法离开方向盘。

自动驾驶系统自动驾驶系统就是指汽车不需要驾驶盐，工作完全自动化，还需要具备自动唤醒启动和休眠功能，自动进出停车场，自动清洗，自动行驶，等功能，并且自动驾驶系统还要求城市轨道交通在互联互通和安全，快捷，以及舒适性上具备超高水平。

特斯拉自动驾驶靠谱现在自动驾驶系统并不是很成熟，目前只是能够给驾驶者提供一定的便利，但是这款系统遇到紧急情况，车载电脑无法做出正确的应急反应，所以按照现在的技术来看，特斯拉自动驾驶还不是很靠谱，不过目前特斯拉在的自动驾驶技术是最先进的，符合L5级别的自动驾驶硬件。

自动驾驶系统使用感受自动驾驶系统是有着自动泊车的，它能够识别出车位，屏幕上会出现一个p字，按下去就能够自动泊车，可靠性还是不错的。还有自动辅助变道功能，只要在Autopilot开启状态下并且相邻车道能正确识别，都能使用。还能识别交通信号灯和停车标志并作出反应，操作是十分方便的。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）