特斯拉自动驾驶伤亡原因_特斯拉自动驾驶伤亡

1.最严重特斯拉肇事案引发拷问：幽灵事故是车主问题还是软件缺陷？

2.自动驾驶汽车为什么不能上路

3.特斯拉mode3为什么频繁刹车失灵导致人员伤亡事故？

最严重特斯拉肇事案引发拷问：幽灵事故是车主问题还是软件缺陷？

文/韦波

每一次特斯拉出事故——不管是什么样的事故，都能引发超出意料的关注。不过这一次，想不关注都不行。

2020年9月5日16时16分许，在四川南充顺庆区富民街，车主刘某（女，51岁，顺庆区人）驾驶牌照为川ADA***3的特斯拉Model?X撞上多辆车辆和路边行人，造成2人死亡、6人受伤和多车受损。

这应该是迄今为止特斯拉在全球造成伤亡最多的一次交通肇事。鉴于此，“9·5南充特斯拉失控事故”已经被收录为百度百科词条。

网上流传的视频显示，车主刘某在事故现场下车的时候，脚上穿着一双黑色高跟鞋，但是在被警方带到警局做笔录的时候，刘某却换上了一双平跟鞋。

目前，肇事者刘某已被警方控制，但已排除酒驾和毒驾嫌疑，具体事故原因警方还在调查中。特斯拉官方也表示，已经派出工作人员第一时间赶赴现场了解案情，根据对车辆数据的分析，显示车辆没有发生故障。但有目击者表示，肇事车辆是在狭窄街道里突然加速。

不好判断这起事故和女车主的高跟鞋有没有直接关系，但这起事故，却又是一起疑似和刹车失灵有关，且疑似突然加速的特斯拉“幽灵事故”。

“幽灵事故”对特斯拉来说并非新鲜事。也就是上个月，8月12日22点55分左右，温州车主陈先生驾驶的特斯拉Model?3突然发生车速失控，冲入小区停车场，造成停车场内若干车辆损毁。驾驶的特斯拉Model?3则车头完全损坏，陈先生自己也严重受伤，经过7个多小时的抢救，输血近5升才捡回一条命。

陈先生表示事故原因是刹车失灵，事故发生时他并没有开启自动驾驶辅助。目前这一案件也还在调查当中，没有给出最终的调查报告。

其实陈先生不知道的是，就在他遭遇车辆失控事故的三天前，也就是8月9日晚九点多，一辆Model?3突然毫无征兆地失控，冲入位于上海杨思路上的一个加油站，造成2人受伤，并将油枪前的防撞栏损毁，波及三辆准备加油的轿车……

这两起事故后，特斯拉官方立马表示，只和车主本人沟通，也不承诺向社会公开事故原因。特斯拉的客服人员甚至表示，如果排除驾驶者不踩错加速和制动踏板的可能，一般不会出现这个现象。这种说法用简单的人话说就是：两起事故的根本原因还是车主出现误操作，与我们无关。

时间再往回拨两个月。今年6月，一辆特斯拉Model?3在江西也发生了类似事故。当时，车辆在正常行驶过程中突然自动提速到127km/h，且无法控制速度，刹车失灵，车辆最后发生碰撞，冲下路基并起火，好在车主被救回一条命……

事后官方单方面给出的调查结果显示，碰撞发生时，有踩下加速踏板信号，无踩下制动踏板的信号——也就是说，幽灵事故的原因还是车主的误操作。

那么，这种情况是只在国内出现吗？国外的情况又怎么样呢？

2016年6月，上市还没多久的特斯拉Model?X就以幽灵事故的方式在美国完成了全球首撞——按照车主Puzant?Ozbag的说法，他的妻子试图将这辆Model?X停靠在一家购物中心附近，进入车位时车辆突然自动加速冲出绿化带并撞上旁边建筑物。照理说，在即将进入车位时，车速是不可能太快的。

还好当时Puzant?Ozbag的妻子是准备左转进入车位，如果车轮没有左转，只怕是会直接冲入位于建筑物一楼的商店内。如此一来，“全球最严重特斯拉肇事案”怕是要提前到2016年的美国。

三个月后，另外一名美国车主在将Model?X准备停进自家车库的时候，车辆突然全力加速，撞破车库内侧墙壁，直接撞进起居室，导致车主及车上乘客受伤。

2016年12月31日，该车主在加州中区的美国地方法院就Model?X的安全隐患问题对特斯拉进行了起诉——这也是特斯拉在幽灵事故上所吃到的第一起官司。

该车主在NHTSA（美国高速公路安全管理局）的投诉数据库中，找到了另外7起特斯拉电动车突然自动加速的事件投诉。尽管如此，法庭还是无法认定特斯拉Model?X确实存在安全隐患，官司最终也不了了之。

在NHTSA的投诉记录中，你甚至还能找到Model?3在洗完车之后在驻车状态下，从自动洗车房出口突然加速蹿出来的幽灵事故案例。投诉者表示，整个过程中，他妻子的脚完全踩在刹车踏板上，而且屏幕上也亮着“Hold”指示灯，即当时车辆处于驻车状态……有美国网友评论称：“可能是你的车子不愿意洗澡……”

早在去年，一位名为Brian?Sparks的投资者向NHTSA提交了一份请愿书，要求对特斯拉的行驶控制软件进行调查。请愿书声称，特斯拉电动车共造成了110起意外加速的幽灵事故，导致52人受伤，而且疑似的行驶控制软件缺陷，还有可能波及2013-2019年间生产的50万辆特斯拉电动车。

所以今年1月，NHTSA正式表态，将针对特斯拉旗下三款车型可能会发生意外加速的隐患进行调查。不过特斯拉随即发布公告，否认了这份请愿书的真实性，声称Brian?Sparks有意抹黑做空特斯拉。

特斯拉官方表态，他们分析了每一起幽灵事故的驾驶数据，结论就是特斯拉汽车在所有实践中都按照设计要求正常运行——这种说辞其实很苍白，因为当软件设计有错误时，车辆也当然理所应当的按照错误继续“正常运行”。

就在今年7月，由于Model?3存在突然加速问题，特斯拉被二十多名车主集体起诉。该诉讼称，除了Model?3之外，Model?X和Model?S也发生过类似的幽灵事故问题——在此之前，就有Model?S突然加速怼了路边停靠的警车。有网友戏称，“警察当时害怕极了”，“这下连报警都省了”……

相比之下，最实锤的幽灵事故案例，目前来说还是在中国。

2019年3月6日上午7点50分左右，车主杨先生驾驶自己的Model?S到位于上海市青浦区米格天地的特斯拉超级充电站内充电，原本缓缓行驶的车辆竟突然加速，瞬间撞破围栏，冲进了对面的河道里。

杨先生事后表示，由于已经进入超充站，所以自己将右脚放到了刹车踏板上，让车辆处于蠕行状态，绝对“没有踩错油门”。汽车突然失控加速后自己赶紧踩下刹车，但没有任何作用。

杨先生查看监控视频时发现，在车辆失控加速并冲入河道时，车辆的高位刹车灯始终是亮着的，这是杨先生没有踩错刹车的最有力证据。然而令人意外的是，物业方一直拒绝公开这段监控视频。而特斯拉官方出面之后，则让车主将车送到有资质的第三方车辆检测机构进行检测，要求对车后台数据进行分析处理后才能得出最终的结果。

是车主杨先生情急之下踩错了刹车？还是Model?S的控制软件真的出了问题？不得而知。但个人觉得，如若是前者，特斯拉官方绝不会藏着掖着。现在一年半都过去了，Model3都国产了，特斯拉官方还是没有公开这个事故的任何调查结果。

迄今为止，依然没有一个权威的部门能对特斯拉控制软件的安全性进行认定，这里面可能涉及到的专业层面东西较多，也没什么奇怪。但下面这一起属于特斯拉App的BUG，无需任何部门出面认定，明眼人一看就懂。

一位国内的特斯拉车主爆料，在使用特斯拉App时，发现自己车辆信息突然消失，转而代之的则是5辆位于欧洲的特斯拉车型，车主信息均可见，而且自己可以远程实施控制。尽管“1变5”，但这位车主高兴不起来——无论是个人隐私还有车辆安全问题，在这起事件中就好比一张窗户纸，一捅就破。

据悉车主已经录像存证，并要求特斯拉官方给个说法，但至今特斯拉没有任何回应。这一回如果特斯拉还敢说自己的控制软件没问题，怕是马斯克自己都不信！?

说到底，控制软件和外观内饰一样，都是人设计的。只不过设计软件的是软件工程师，而设计外观内饰的则是设计师。考虑不周全，设计就会出BUG。

之前就有特斯拉Model?3车主疯狂吐槽行李厢上方的导水槽完全是不过脑的设计——下雨的时候一旦打开尾门，尾门上的雨水就会流到后挡风玻璃上，然后在流动惯性作用下，直接越过导水槽流进行李厢。

而且在雨天行驶的时候，雨水也会流入后备厢。然而有意思的是，Model?3在行李箱的地板下还设计了一个很深的储物空间，平时漏下来的雨水，就会全部流进这个地方“储存”起来，有网友戏称“谁说电动车没有水箱”，还有网友将其称为“车载鱼缸”。

当“车载鱼缸”里的水太多太重的时候，就有可能出现下面的问题——过减速带一颠，卡扣一松，行李厢地板下的“鱼缸”就会连同整个车底还有后保险杠被颠落下来。

听起来有点魔幻？但更夸张的无脑设计还在后面。

有车主投诉，特斯拉Model?3上移动座椅时，座椅头枕将化妆镜挤裂了——说实话，如果不是看到，单靠脑补实在是想不通为何牙齿不小心会把耳朵咬了。

究其原因，就是前排座椅升太高的时候，没有考虑到座椅头枕和化妆镜之间的安全空间冗余。安全空间冗余的工程验证是每个车企的常规项目，算不得核心技术和商业机密，说白了就是看活动零部件在各个方向的最远运动止点，会不会相互发生干涉。

说更难听一点，给你家装修卫生间的小哥，也会想着你家向内开的厕所门，会不会打到你平时坐着拉屎的马桶……

说到底，之所以出现这种“牙齿咬到耳朵”的奇葩事件，原因就在于特斯拉Model?3的前排座椅在坐垫前止点，坐垫上止点，靠背前止点三个维度上的空间冗余验证出现了问题。车主如果不小心将坐垫升到最高，将坐垫移到最前面，再将靠背100%前倾，就会出现上面的“千古奇观”。

对于一辆车来说，内饰的安全空间冗余验证重点就是座椅——毕竟这是车内最大的可活动零部件。所以很想问马斯克，特斯拉开发新车的时候，到底做不做安全空间冗余验证？

这还是Model?3，特斯拉旗下最新的在售车型——照理说，有Model?S和Model?X在前面踩坑，Model?3的设计相对前辈而言应该更加完美，但实际情况并非如此。

好了，核心的结论来了——特斯拉连车辆外观内饰的明显设计缺陷都没有办法很好的规避，又该如何保证自己的行驶控制软件100%没有缺陷？说特斯拉软件工程师的智商比设计师更高？我是不信的。

外观内饰有设计缺陷，充其量吐个槽看个笑话；行驶控制软件如果有哪怕1%的缺陷，要的就是人命。

啥也别解释。先公开2019年3月6日上海青浦的那起“特斯拉跳河案”调查报告和监控录像再说。

其实这也是为相关部门提了一个醒，即软件的设计缺陷，往往是最难检测出来的，不像后悬架拉杆或油封这一类东西，有问题一查一个准。软件代码都捏在特斯拉手里，特斯拉不公开，就算国家市场监督管理总局出面，也查不出个所以然。

而每一次OTA升级，相关车辆都会覆盖掉之前的软件缺陷，这相当于变相消除证据。所以，迄今为止，没有一款电动车因为控制软件的缺陷问题被召回，对于电动车软件缺陷的取证以及证据保留，其实是其中最艰难的一环。

那么如何解决？需要相关部门立法，每一次OTA源代码都必须上传到相关机构的数据库进行留存。但凡车企发布OTA新版本，对比旧版本看看升级了什么东西，就能知道之前的控制软件到底有没有缺陷。

在很多起特斯拉电动车涉及到的突然加速事故中，特斯拉官方最后给出的鉴定报告都会有车辆“不存在故障”的字样——这其实是个很鸡贼的说法——是否存在故障，和行驶控制软件有没有缺陷，其实是两个概念。

退一万步说，就算所有的幽灵事故都是司机误操作所导致的，那么特斯拉是不是应该对可能存在的误操作隐患给出一套像样的解决方案？作为“软件决定汽车”的代表，为何几年时间过去了，特斯拉在这一问题上依旧一筹莫展？

特斯拉官方永远不敢在事故鉴定报告上白纸黑字注明自家软件（尤其是行驶控制软件）“不存在缺陷”——你懂的。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶汽车为什么不能上路

太平洋汽车网根据现在情况来看，应付路况和交通标识较好的路段时，特斯拉的自动驾驶功能是完全能够应付自如的，然而在一切路况不好，特别是交通标识不清晰或者不明确的地方，自动驾驶功能就会出现巨大的隐患，因此暂时停止自动驾驶汽车上路显得非常有必要。

展开全部全世界每天都会发生很多的车祸，车撞车、人撞车、车撞人的事故层出不穷，有的车祸惨不忍睹，有的只是小打小闹，然而所有的车祸都不及这一次的车祸意义重大，这是因为司机在使用特斯拉的自动驾驶功能时，车辆无故出现车祸，显然给大行其道的自动驾驶汽车蒙上了一层巨大的阴影。

国家公路交通安全管理局向媒体公布了一项调查结果，他们发现特斯拉出现的两次车祸都是因为司机采用了自动驾驶功能。特斯拉的自动驾驶功能是较为主流和先进的技术，采用摄像头、雷达和传感器来引导车辆变道或者直行，甚至于停车、调整车速依靠的都是这个系统。在特斯拉对自动驾驶功能的介绍里，开启该功能之后驾驶员可以完全放开双手双脚，可以自由的在车里看**、听音乐甚至睡觉。但是实际情况如何？根据现在情况来看，应付路况和交通标识较好的路段时，特斯拉的自动驾驶功能是完全能够应付自如的，然而在一切路况不好，特别是交通标识不清晰或者不明确的地方，自动驾驶功能就会出现巨大的隐患，因此暂时停止自动驾驶汽车上路显得非常有必要。

最近一次发生的车祸，驾驶员开启自动驾驶功能后在行驶到一段没有地面分割线的路段时，汽车无故的撞向了路边的护栏，索性车辆的速度只有50至65公里/小时，没有造成人员伤亡。从驾驶者的描述中大概可以推断出出现意外的原因就是地面分割线缺失了，自动驾驶功能就开始在地面上寻找标识来摆正车辆，结果直接偏向了护栏。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉mode3为什么频繁刹车失灵导致人员伤亡事故？

这是美国246起的官方调查结果，没有一次是车辆问题。

本人是国产特斯拉MODEL 3车主，有点点发言权。

1，确实存在自动加速情况，比如开启了自动辅助驾驶功能后，定速120时速。特斯拉将保持当前时速120，并且保持当前车道行驶。当前方有辆蜗牛车80多时速行驶，我的特斯拉就会按设定的车距保持和前车一致的速度行驶，当我忍不住这个蜗牛速度，我就打转向灯并安全地自己手动操作变换车道后，车辆的自动辅助驾驶马上被取消并且有叮咚的提示音。

注意，敲黑板！！！这时候，新的车道没有车，我切换新车道时速仍然为80多时速，一旦放开油门，速度就很快自动加速到我之前设定的120时速了！！！！

原来特斯拉进入自动辅助驾驶后会同时开启ACC自适应巡航功能，在手动人工介入并取消了自动辅助驾驶，但自适应ACC定速巡航并没有取消，当前方没有阻碍的车辆，仍然执行定速巡航120时速行驶。这就是为什么会出现我遇到的自动加速的原因了。

并且我针对这个现象，反复测试几次，也测试了公司的宝马530的ACC自适应巡航功能，确实是会有类似的自动加速功能。说实在，对于新手来说，这个功能真的会导致新手司机惊慌。

2，特斯拉在开启了自动辅助驾驶后，我在市区行驶出现过前车急刹，我的特斯拉也跟着急刹。但是，特斯拉急刹时，非常明显地听到油门左边的刹车踏板被压了下去，刹停后被弹回来的声音。也就是说，特斯拉的急刹车，是需要踩刹车踏板的，要么是系统帮你压下去，要么是你自己用脚踩下去。

3，特斯拉的单踏板模式，其实和日产 汽车 发明的纯电 汽车 单踏板模式使用逻辑应该是一样的。油门踏多少，就加速到多少速度，油门放多少，就减速到多少时速，油门全部放完，就减速到0时速。

加速，依靠电力推动。减速，依赖的是发电机的反向充电减速。万一充电系统有故障呢？万一电池电量98%充不进电呢？还有北方天气，电池活性低，反向充电功能减弱了呢？所以这个依赖能量回收的减速，并不是很可靠，特斯拉的说明书也有警告用户，在使用单踏板模式时，电量充足前提下能量回收的刹车减速会变弱。

4，习惯了单踏板模式使用，特别是新手司机，会不会忘记左边还有个机械刹车踏板？网上已经报导不少起特斯拉失控事件，车主都认为是特斯拉失控。而特斯拉宣称数据显示车主没有踩刹车踏板，这个我本人没有发言权，只能根据自己实际体验，给你们这帮吃瓜群众捋一捋这事。

5，电控系统，无论是自动化生产设备，还是 汽车 智能部件，都有可能出现传感器信号干扰等故障，这也是为什么豪华 汽车 品牌故障率这么高的原因。比如宝马7系，奔驰E/S级，奥迪A6等，相对家用品牌车型，确实电子故障率比较高。但这些豪华车型，搭载和也确实是最新 科技 的功能配置啊，需要体验高 科技 高配置的用户，就优先BBA，然后是雷克萨斯，对吧？

6，回到问题本身，尽管特斯拉搅乱了纯电 汽车 的传统模式，让很多纯电厂家乱了阵脚，而且特斯拉销量还蹭蹭上涨，肯定有同行的攻击。但特斯拉对问题的解决态度，还有方式确实有不对的地方，希望近期中央几个部门联合约谈特斯拉，还有315会让特斯拉有更好的态度，更客观公正的服务意识去解决问题。

7至于特斯拉的失控，你们细品，我只是个小老百姓，没那时间精力去拆车研究特斯拉的结构。

8，请看图，河南安阳的特斯拉车主，她有没有肯定地回应是否当时有踩刹车踏板了？

第一 喷子的功劳。

第二 许多车主把特斯拉当作燃油车来开。特斯拉的操作、驾驶与燃油车有些差异。就是这些微小的差别，部分驾驶者忽略这些差别，关键时刻操作失误造成事故。

喷子请绕道。本人驾龄20年，安全驾驶燃油车50万公里。特斯拉18个月，安驾7万公里

美国调查报告！结论是全部因为用户油门当刹车

我上午特斯拉，下午油车，完全是相反操作！油车倒车是踩刹车减速，松刹车车子动；特斯拉倒车是踩电门车子动，松电门车子减速；往前油车是油门动刹车停，特斯拉是踩油门动，松油门停，别说踩错踏板了，你换档都有时候会摸错，特斯拉是怀档，A45在下面，上午下午换车不仔细想下车子是哪辆，或者接个电话发个微信回来右手就要摸错位置。 而且可怕的是踩错了你都不知道自己踩错了！

所有带智能驾驶系统的，不管L几都会有机会刹车失灵。智驾其中一个功能就是把刹车用电脑控制。但电脑会因程序出错而失灵。例子也不用多说：你家中的电脑，波音的737MAX。但是前者不会有人生安全问题，但后者会。

远离智驾才是乘车安全最重要的一课。

据说，是因为发生事故后总是后台运行数据丢失。

因为人出事故，第一反应回事对方责任，对方没责任救开始找车的责任。刚好特斯拉不是自动驾驶吗，一个完美的甩锅对象。你车有问题。而驾驶员绝对没问题。可笑不

汽油车就是女司机油门当刹车，特斯拉就是刹车失灵。