特斯拉自动驾驶和国内自动驾驶区别_特斯拉3种自动驾驶区别

1.特斯拉model3怎么看全自动驾驶和半自动驾驶

2.特斯拉自动驾驶和自动辅助驾驶的区别

3.特斯拉自动辅助导航驾驶和自适应巡航的区别？

4.特斯拉自动驾驶级别都有哪些？

5.特斯拉自动驾驶和acc区别

太平洋汽车网在辅助驾驶中，主要是采用摄像头进行车道线3次多项式的拟合，实现车道保持功能（即LKA）；在自动驾驶中，主要是根据定位融合进行目标轨迹（即车道中心线）的规划，实现车辆保持功能。

但是对于变道超车会车等场景，运动规划需要获取实时的感知信息，变道指令下的精确定位，以及高精度地图信息，当前车道和旁车道的数据点计算，信号可能存在计算延迟。显然只有摄像头是不足以实现上述功能。

因此，辅助驾驶和自动驾驶的软件架构和开发成本也会发生根本的变化。这时需要针对不同的功能需求，制定不同的软件架构。

对于L2级辅助驾驶，可能摄像头就能很好的实现车辆保持功能；而对于L3级全自动驾驶，感知需求变多，信号流，系统架构也复杂了，需要依赖实时的融合定位，HD地图等信息进行最优解计算。因此，运动规划模块更多的是定义在L3全自动驾驶架构中。

人机共驾形态的车上一般都会装有很多传感器，传感器就像眼睛一样能够探测周围的世界，比如摄像头，毫米波雷达以及高精度地图。这些传感器都被放在一个车载芯片上面。

像人机共驾的形态，它所提供的价值是什么？比如说刚刚过去的国庆，很多地方都发生了大堵车。堵车时，首先要跟着前车，距离不能太远，否则会被加塞；但也不能太近，不然会追尾。不能太远也不能太近，需要要踩一脚油门，踩一脚刹车，这是一个非常机械、往复、疲劳的活动。通过人机共驾形态的智能驾驶产品，可以把驾驶员从疲劳往复的活动解放出来，进而解放人们耗费在交通拥堵中的一些精力。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉model3怎么看全自动驾驶和半自动驾驶

太平洋汽车网自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。

而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

自动驾驶目前的等级划分下面这幅图来自于欧洲AdaptIVe联盟的一篇论文《SystemClassification》。AdaptIVe全称“AutomatedDrivingApplicationsandTechnologiesforIntelligentVehicles”，中文名叫“关于智能汽车的自动驾驶软件和技术”。

由表格中可以很清晰的看到，区分着自动驾驶等级的几个关键功能包括：加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的回馈、系统驾驶模式。而自动驾驶可以由此分为六个等级。

第0级：之所以说是第0级，那肯定是没有任何辅助功能的啦。上述几个关键功能全都是人工操作，没有汽车自身系统的任何介入。

第1级：驾驶辅助。系统对于加减速和转向有着部分介入，可能会基于司机的驾驶**惯结合当前驾驶状况做部分干预（比如刹车辅助）。

第2级：部分自动化。在驾驶辅助的基础上，系统可以在学**司机的驾驶**惯，加上对于当前驾驶状况的判断，自主控制加减速以及转向。

第3级：有条件的自动驾驶。在部分自动化的基础上，系统可以对周边道路环境进行监控，对于获得的数据进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以随时停止自动驾驶系统，随时接手汽车。

第4级：高度的自动驾驶。在第3级的基础上，除了对汽车行驶状况的判断外，系统对于突发事件也能够很好的处理，就算司机还没反应过来去做及时的干预，自动驾驶系统也能够及时作出反应，以确保车辆和车上人员的安全。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉自动驾驶和自动辅助驾驶的区别

1、车辆行驶过程中，自动驾驶功能的启动需要先满足三个条件：车速超过30KM/H、仪表盘液晶屏上显示灰色车道线、双手必须放在方向盘上。2、满足自动驾驶的条件后，先拨动一下定速巡航杆打开“交通感知巡航控制”，然后连续拨动两次定速巡航杆即开启自动驾驶功能。开启自动驾驶功能后，屏幕中的定速巡航标识、自动驾驶标识会变成蓝色，灰色的车道线也会亮起，变成同样的蓝色，这时车辆会开始自动驾驶。3、自动驾驶功能开启后，车辆会在当前道路上自动行驶，并根据道路实际调整巡航控制速度以及跟车距离，保证车辆安全行驶。4、开启自动驾驶功能后，屏幕中的定速巡航标识、自动驾驶标识会变成蓝色，灰色的车道线也会亮起，变成同样的蓝色，这时车辆会开始自动驾驶。

一项大胆敢言的特斯拉CEO埃隆·马斯克这次也不例外，他在发布会上发表了不少争议言论。尽管这场大会有分析师和投资者出席但并没有媒体参与，而这一天的主题是特斯拉的全自动驾驶计算机和公司为其研发的芯片。另外，马斯克还花了一些时间批评了眼下其他公司采用的自动驾驶方法。他指出：“激光雷达是徒劳的，任何依赖激光雷达的人注定要失败。这是注定的。昂贵的传感器并不需要。这就像是一大堆冗余的附录。”

从特斯拉公布的视频可以看到，Model 3原型车从特斯拉总部出发，在安全驾驶员设定好路线后，这辆车单独完成了前往280号公路的驾驶任务。

而在驾驶的过程中，它会在必要的时候自动切换车道、在十字路口自主领航、在进入高速公路上安全驾驶等等。

特斯拉自动辅助导航驾驶和自适应巡航的区别？

太平洋汽车网自动驾驶和辅助驾驶区别的关键点是：周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶，而周边监控为系统则为自动驾驶。

首先，业界对自动驾驶已有比较明确的划分。其中，一个明显的界线是需要人工监控（辅助驾驶）还是由机器监控（自动驾驶）。按照此标准，特斯拉的‘自动驾驶’只能算由人工监控的半自动驾驶，仍然是驾驶辅助系统。

有两方面要素是可以轻松判断是驾驶辅助还是自动驾驶。第一就是驾驶员是否需要关注交通和控制车辆，第二就是责任划分。

自动驾驶系统不需要驾驶员关注交通，只需要在系统退出后接管车辆。自动驾驶过程中责任事故归主机厂。

从驾驶辅助到自动驾驶再到无人驾驶是逐步演进的过程。

驾驶辅助比较有代表性的比如自适应定速巡航和车道保持，用于跟车和保持车辆在车道内行驶。最新的驾驶辅助系统-堵车驾驶辅助将两者结合，在堵车环境中控制车辆方向和走停。

自动驾驶除了实现以上功能外，允许驾驶员不再关注交通和控制车辆。但仍需要驾驶员坐在车里，在自动驾驶无法启动或退出时控制车辆。

无人驾驶干脆没驾驶员。

不是所有车厂都会最终演进到无人驾驶，因为对于乘用车，驾驶员仍然是车的主体，只是在驾驶员不想开车的时候，比如长时间高速行驶或堵车时，系统接管控制车辆，自动驾驶极大的解放了驾驶员。

无人驾驶在交通运输等商用车上，比如城市公交车能发挥很好的作用，但在乘用车无人驾驶却没那么强需求。

如果单从实现的功能上看，确实没区别，都是对车横向和纵向的控制，但其技术核心差别巨大。

自动驾驶为了提高安全性和可靠性，在设计之初就要考虑更多。

驾驶辅助是单一控制循环，比如雷达反馈控制纵向加减速，车道识别控制横向转向。

而自动驾驶需要多种，多个传感器采集数据，做数据融合，相互校验，共同决定目标，进而对车辆控制。所以，用于自动驾驶的传感器要比驾驶辅助的多很多。

在控制层面除了主运算器，还需要有单独ECU监控主运算器结果，如果出错瞬间发现并纠正。

这叫做'冗余'设计，这也是技术层面自动驾驶和驾驶辅助的最大区别。

对于谷歌做的无人驾驶，算法是互联网公司强项，但造车终归不是造手机。功能安全ISO26262对车载电子系统软硬件设计提出非常高的要求，这些会给互联网公司做自动/无人驾驶带来极大挑战。因为一旦发生失效就可能是灾难性的结果。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉自动驾驶级别都有哪些？

特斯拉自动辅助导航驾驶和自适应巡航的区别：

首先是定速巡航。定速巡航是按照驾驶者设定的速度行驶，打开这个功能，驾驶者的脚就不需要踩油门踏板，汽车会按照固定的速度进行行驶，这个功能的研发本意是减轻驾驶者长途开车的疲劳，同时减少了不必要的车速变化。

可以节省燃料，提高了燃油经济性。原则上，定速巡航要在高速公路或全封闭路上使用。因为在非封闭路上，复杂的路况不利于交通安全。还有就是在雨雪天以及山路上要禁用定速巡航功能，特别是在车辆特别多的时候。

不利于交通安全。自适应巡航的智能化程度高于定速巡航，是在定速巡航控制技术的基础上发展而来的。主要是在车身周围新增了传感器，就是雷达，可以实时检测车身周围一定范围的障碍物，通过行车电脑进行计算和处理之后。

对车辆做出操作反应，比如减速。这个功能相当于简化版的自动驾驶，就是半自动驾驶功能。笔者认为自动驾驶，至少要达到L3级别以上，也就是说，车辆能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责。

但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。如果进一步达到完全无人驾驶，那么就是可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他等活动。

所以目前来看，最先进的是自动驾驶，其次是自适应巡航，最后就是定速巡航功能。

特斯拉自动驾驶和acc区别

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。

国内和国外自动驾驶技术都分为 5 级，即 L1～L5，目前世界上大部分的汽车，都处于 L1 级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于 L2 级别，并在不断完善当中。

等级 2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

自动驾驶的注意事项:

1、一般档位在N、D、3间切换时不用按换档按钮，从3往下的限制档上挂必需按换档钮，从低档往高档挂不用按换档钮。

2、行驶中切不可挂入N档滑行，因为自动变速箱内需要润滑，当行驶中把档位放在N上面时油泵是无法正常地供油进行润滑的，会使变速箱内部件温度升高，造成彻底损坏。低速时滑至停止可以提前挂入N档，倒没有什么影响。

太平洋汽车网自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。acc则是自适应巡航系统。

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶的技术原理：汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

目前自动驾驶的分类标准：LEVEL

0：NoAutomation无自动化顾名思义，LEVEL.0就是完全的人工驾驶，最好的例子就是上个世纪60年代的车辆，它们非常纯粹的诠释了LEVEL.0的概念。车辆没有任何的智能而言，一切的是靠驾驶员一人掌控。当然，各位要将车辆自身的电子系统以及智能系统与“自动驾驶”概念区分开来。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）