汽车连杆加工工艺夹具设计开题报告_连杆加工工艺及夹具设计答辩

1.机电系毕业论文该怎么写啊

2.急求 车床或铣床plc系统设计的论文 专科

3.急求轧机传动系统设计的资料

4.关于液压系统的计算问题!~高手请进!~

机电系毕业论文该怎么写啊

以下是我的毕业论文要求，全国各个学校其实都是一样的.

一、内容要求

毕业设计报告正文要求：

（一）理、工科类专业毕业设计报告正文内容应包括：问题的提出；设计的指导思想；方案的选择和比较论证；根据任务书指出的内容和指标要求写出设计过程、课题所涉及元件结构和相关参数的设计计算，有关基本原理的说明与理论分析；给出所设计课题实际运行的数据或参数，并与理论设计参数进行比较和分析，说明产生误差的原因。最后要对所设计课题实用价值做出评估说明；设计过程中存在的问题，改进意见或其它更好的方案设想及未能采纳的原因等。

（二）经济、管理类专业毕业设计报告或论文正文应包括：问题的提出、设计的指导思想；设计方案提出的依据，设计方案的选择和比较；设计过程；所运用的技术经济分析指标和方法；数学模型及其依据，数据计算方法；对设计方案的实用性和经济效益等方面做出评估；对设计实施过程中存在的问题 （ 或可能发生的问题 ） 提出合理化建议。毕业论文的基本论点、主要论据；根据国家有关方针、政策及规定联系实际展开理论分析。

（三）文科类专业毕业设计报告或论文正文应包括：问题的提出、解决问题的指导思想；解决方案提出的依据，解决方案的选择和比较，结论。

二、论文印装

毕业论文用毕业设计专用纸打印。正文用宋体小四号字，行间距为24磅；版面页边距上3cm，下、左2.5cm，右2cm。

三、论文结构、装订顺序及要求

毕业论文由以下部分组成：

（一）封面。论文题目不得超过20个字，要简练、准确，可分为两行。

（二）内容。

1、毕业设计（论文）任务书。任务书由指导教师填写，经系主任、教务部审查签字后生效。

2、毕业设计（论文）开题报告；

3、毕业设计（论文）学生申请答辩表与指导教师毕业设计（论文）评审表；

4、毕业设计（论文）评阅人评审表；

5、毕业设计（论文）答辩表；

6、毕业设计（论文）成绩评定总表；

7、中英文内容摘要和关键词。

（1）摘要是论文内容的简要陈述，应尽量反映论文的主要信息，内容包括研究目的、方法、成果和结论，不含图表，不加注释，具有独立性和完整性。中文摘要一般为200-400字左右，英文摘要应与中文摘要内容完全相同。“摘要”字样位置居中。

（2）关键词是反映毕业设计（论文）主题内容的名词，是供检索使用的。主题词条应为通用技术词汇，不得自造关键词。关键词一般为3-5个，按词条外延层次（学科目录分类），由高至低顺序排列。关键词排在摘要正文部分下方。

（3）中文摘要与关键词在前，英文的在后。

8、目录。

目录按三级标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致。主要包括绪论、正文主体、结论、致谢、主要参考文献及附录等。

9、正文。论文正文部分包括：绪论（或前言、序言）、论文主体及结论。

（1）绪论。综合评述前人工作，说明论文工作的选题目的和意义，国内外文献综述，以及论文所要研究的内容。

（2）论文主体。论文的主要组成部分，主要包括选题背景、方案论证、过程论述、结果分析、结论或总结等内容。要求层次清楚，文字简练、通顺，重点突出，毕业设计（论文）文字数，一般应不少于8000字（或20个页码）。外文翻译不少于3000字符，外文参考资料阅读量不少于3万字符。

中文论文撰写通行的题序层次采用以下格式：

1 1.1 1.1.1 1.1.1.1

格式是保证文章结构清晰、纲目分明的编辑手段，毕业论文所采用的格式必须符合上表规定，并前后统一，不得混杂使用。格式除题序层次外，还应包括分段、行距、字体和字号等。

第一层次（章）题序和标题居中放置，其余各层次（节、条、款）题序和标题一律沿版面左侧边线顶格安排。第一层次（章）题序和标题距下文双倍行距。段落开始后缩两个字。行与行之间，段落和层次标题以及各段落之间均为24磅行间距。

第一层次（章）题序和标题用小二号黑体字。题序和标题之间空两个字，不加标点，下同。

第二层次（节）题序和标题用小三号黑体字。

第三层次（条）题序和标题用四号黑体字。

第四层次及以下各层次题序及标题一律用小四号黑体字。

（3）结论（或结束语）。作为单独一章排列，但标题前不加“第XXX章”字样。结论是整个论文的总结，应以简练的文字说明论文所做的工作，一般不超过两页。

急求 车床或铣床plc系统设计的论文 专科

1.车床加工论文

2.《如何控制切削量有关方面的论文》

3.数控机床的论文

4.数控编程的论文

5.数控机床的检测与维修的毕业论文

6.稀沥青喷刷机设计开题报告

7.c6150车床数控化改造

8.模具设计毕业论文

9.《六工位卧式镗铣专用加工机床的控制系统设计》

其设计任务如下：

1> 分析六工位卧式镗铣专用加工机床的工艺流程和机床的动作流程

2> 设计其控制系统的硬件

3> 编写其控制系统的软件

要求如下：

1> 画出其硬件原理图

2> 画出PLC接线图

3> 调试系统（这个由我来）

4> 编写毕业设计论文 （1万字以上）

10.《和面机的设计》

11.设计S195柴油机中“最终传动箱壳体”的加工工艺和其中某道工序的专用夹具

12.工程机械的主动减振系统研究

13.关于模具设计油笔笔筒或矿泉水瓶盖的毕业设计论文

14.汽车减震器的论文

15.机械零件加工或车床加工

16.关于印刷机械的工艺与发展

17.5t/h冲天炉热风炉胆的设计

18.从公差标准的发展看中国工业标准化的发展概况及趋势

19.影响数控加工质量的分析

20.数控中心技师论文

21.矿山机械类毕业设计

22.关于机电数控机床

23.机电一体化方面的论文

24.机械产品设计"的论文

25.数控车床加工零件方面的论文

26.NOKIA8210手机外壳注塑模设计

说明书.doc(29页)

8210手机上壳装配图.dwg

顶杆固定板零件图.dwg

动模零件图.dwg

主装配图1.dwg

主装配图2.dwg

27.WY型滚动轴承压装机设计

说明书.doc(29页)

A1液压系统原理1.dwg

总装配图1(A0)A0-00.dwg

总装配图2(A0)B0-00.dwg

定位缸(a2)B-01.dwg

定位缸前缸盖（A2）B0-02.dwg

防尘压盖(a4)B0-03.dwg

法兰盖A4纸B0-06.dwg

后端盖(A4)B0-08.dwg

活塞(A4)B0-07.dwg

活塞杆A4纸B0-05.dwg

夹紧缸A2B0-04.dwg

导向套A4纸03.dwg

顶尖A4纸04.dwg

压装缸A0.dwg

压装缸活塞A4纸02.dwg

压装缸活塞杆A405.dwg

轴承托架a4纸06.dwg

28.XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计

说明书.doc(21页)

1刀库装配图A0.dwg

2自动换刀装置的安装示意图A2.dwg

3机械手装配图A2.dwg

4机械手液压控制图A3.dwg

5蜗杆零件图A2.dwg

机械手换刀过程传动演示.mpg

设计答辩演示文稿.ppt

29.Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计

说明书.doc(46页)

动画演示.mpg

实际生产1.rm

实际生产2.rm

设计答辩演示文稿.ppt

上模A2.dwg

上砂芯A2.dwg

胎具图.dwg

下模A2.dwg

下砂芯A2.dwg

装配图.dwg

30.安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM

说明书.doc(24页)

设计答辩演示文稿.ppt

开合模过程.avi

装配过程.avi

抽芯机构.dwg

定模A1.dwg

动模A1.dwg

动模垫板A2.dwg

零件图A4.dwg

推杆固定板A2.dwg

斜导槽A3.dwg

异型推杆A4.dwg

装配图A0.dwg

31.笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工

说明书.doc(22页)

侧型芯A2.dwg

抽屉注射模装配.dwg

定模板兼型腔A1.dwg

零件图A2.dwg

型芯A2.dwg

32.拨叉加工自动线设计

说明书.doc(27页)

A0中间底座装配图(A0).dwg

A3中间底座---零件图(A3).dwg

倒挡拨叉(A3).dwg

电机控制系统工作原理图.dwg

电气图(A2).dwg

副变速拨叉(A3).dwg

刚性主轴(A2).dwg

滑台装配图(A0).dwg

集中控制图(A2).dwg

加工示意图(A3).dwg

快挡拨叉(A3).dwg

随性夹具输送系统图(A3).dwg

自动线工艺过程图(A3).dwg

自动线总体布置图(A0).dwg

加工动画.avi

33.长度计数器盖模具设计

说明书.doc(21页)

凹模A3.dwg

模具整体图A0.dwg

凸模A3.dwg

型腔设计图A2.dwg

制品A4.dwg

主流道衬套A4.dwg

34.充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM

说明书.doc(22页)

注塑模拟.mpg

装备动画.mpg

设计答辩演示文稿.ppt

零件图.dwg

零件图A0.dwg

零件图A1.dwg

装备图A0.dwg

35.抽屉注塑模具设计

说明书.doc(22页)

侧型芯A2.dwg

侧型芯.dwg

抽屉注射模装配A0-O0-00.dwg

导轨块A4.dwg

定模板兼型腔A2.dwg

定模板兼型腔.dwg

定位圈A4.dwg

零件图A2.dwg

零件图.dwg

斜导柱A4.dwg

型芯A2.dwg

型芯.dwg

36.大口杯盖注塑模设计

说明书.doc(24页)

杯盖.DWG

顶杆.dwg

定位环.DWG

上模零件图.DWG

下模零件图.DWG

主流道衬套.DWG

装配图.dwg

37.大型管材相贯线切割机设计

说明书.doc(26页)

设计答辩演示文稿.ppt

两轴联动.avi

手动调节割炬.avi

四轴联动.avi

支架装配.avi

相贯线切割机软件系统.exe

A0Z轴方向工作滑台装配.dwg

A0割炬支架装配.dwg

A1相贯线切割机总体布局图.dwg

A1硬件连接线路图.dwg

38.多功能甘蔗中耕田管机改进设计

说明书.doc(26页)

端盖(A3).dwg

驱动轮(A2).dwg

驱动轮装配(A1).dwg

行走系(A0).dwg

张紧轮装配图(A1).dwg

支架(A0).dwg

支重轮轴(A4).dwg

支重轮装配(A2).dwg

39.甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计

说明书.doc(26页)

甘蔗剥叶机和集拢装置A2.dwg

剥叶片A4.dwg

扫叶片A4.dwg

橡胶棒A2.dwg

橡胶棒依附圆筒A2.dwg

装配图俯视图.dwg

装配图右视图.dwg

装配图主视图.dwg

40.甘蔗种植机机构设计

说明书.doc(26页)

机架装配图A0.dwg

四张A2图纸.dwg

行走机构装配图A0.dwg

41.高硬度辊筒注塑模设计

说明书.doc(25页)

设计答辩演示文稿.ppt

浇口套零件图A4.dwg

零件图A0.dwg

零件图A2.dwg

装配图A0.dwg

42.海工码头工字钢数控切割设备

说明书.doc(24页)

布局零件图A2.dwg

回转机构装配图A1.dwg

回转零件图A2.dwg

液压缸装配图A3.dwg

整体布局图A1.dwg

43.渐开线斜齿轮注塑模设计

说明书.doc(22页)

斜齿轮注塑模装配图.dwg

斜齿轮型腔.dwg

型腔衬套.dwg

渐开线斜齿轮.dwg

主流道衬道.dwg

定模型腔.dwg

44.经济型数控系统研究与设计

说明书.doc(62页)

A1数控操作面板外形图.dwg

A1系统连接图.dwg

A3板式结构图.dwg

数控机床操作面板A2.dwg

系统电气原理图A0.dwg

45.沐浴露瓶盖注塑模具结构设计

说明书.doc(28页)

定模板.dwg

定模型芯.dwg

动模板.dwg

动模型芯.dwg

上瓶盖.dwg

下瓶盖.dwg

装配图.dwg

46汽车发动机连杆称重去重自动线设计

说明书.doc(21页)

设计答辩演示文稿.ppt

布局图A0.dwg

分类机A0.dwg

进退液压缸零件图A2.dwg

连杆部件总成图A2.dwg

连杆零件图A2.dwg

连杆上端盖A3.dwg

输送装置A0.dwg

专用部件输送装置液压缸A1.dwg

自动线工作循环时间表A4.dwg

自动线控制框图A2.dwg

47.汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计

说明书.doc(25页)

动画.mpg

答辩演示幻灯片.ppt

A0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图.dwg

测试箱装配图A1.dwg

连杆总成图A3.dwg

数控系统控制电路图A1.dwg

液压夹紧系统原理图A4.dwg

支座零件图A2.dwg

48.全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计

说明书.doc(16页)

割梢去头刀片A4.dwg

甘蔗收获机收割去头机构装配图.dwg

喂入机构部件图.dwg

割蔗头蔗梢部件图.dwg

49.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计

说明书.doc(24页)

答辩演示幻灯片.ppt

工作空间图.dwg

机构简图.dwg

导向套.dwg

支架.dwg

支座.dwg

转动壳体.dwg

支座和手臂装配图.dwg

终端执行器.dwg

实体.mpg

动画.mpg

50.洗衣机波轮注射模设计

说明书.doc(26页)

A2定位圈.dwg

A0 装配图.dwg

A1凹模.dwg

A2凹模套板.dwg

A2动模固定板.dwg

A3浇口套.dwg

A3凸模.dwg

A4浇口套.dwg

制品.dwg

51.相机壳下盖注塑模具设计

说明书.doc(27页)

模具组合动画.avi

脱模动画.avi

凹模.DWG

零件.DWG

模具装配图.dwg

凸模.DWG

52.行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM

说明书.doc(24页)

垫板A2.dwg

垫块A3.dwg

定模板.dwg

定模固定板A3.dwg

动模板.dwg

浇口套A3.dwg

推杆固定板A2.dwg

行星齿轮零件A3.dwg

装配图A0.dwg

53.扬声器模具设计

说明书.doc(31页)

盖板.dwg

上垫板.dwg

凸模固定板.dwg

下垫板.dwg

下模固定板.dwg

卸料板.dwg

上顶块.dwg

下顶块.dwg

冲孔凸模.dwg

二模凹模.dwg

二模凸模.dwg

拉深冲孔凸凹模.dwg

落料凹模.dwg

落料拉深模凸凹模.dwg

凸模(二模).dwg

模柄.dwg

第二模具总装配图.dwg

总装配图.dwg

54.液压控制阀的理论研究与设计

说明书.doc(29页)

A0溢流阀装配图.dwg

A1溢流阀先导阀体.dwg

A1溢流阀主阀体.dwg

A1溢流阀主阀芯.dwg

A4溢流阀调节杆.dwg

A4溢流阀调压螺帽.dwg

A4溢流阀先导阀芯.dwg

A4溢流阀先导阀座.dwg

A4溢流阀主阀座.dwg

55.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计

说明书.doc(26页)

答辩演示幻灯片.ppt

实体.mpg

动画.mpg

装配图A0.dwg

末端执行器A1.dwg

传动轴A2.dwg

底座A2.dwg

底座上端盖A2.dwg

齿轮轴A3.dwg

底座转盘A3.dwg

工作空间图A3.dwg

传动轴底部端盖A4.dwg

导向杆前支架A4.dwg

导向套A4.dwg

机构简图A4.dwg

上下导向杆A4.dwg

楔块A4.dwg

支承端盖A4.dwg

56.发动机三维设计

说明书.doc(45页)

发动机.mpg

剖视.mpg

气门相位.mpg

发动机总装配图.dwg

30多张三维设计图 PRO/E

0 引言

X62W万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。时随着工业自动化的发展，对工业智能化程度的要求越来越高，以及市场经济要求制造业对市场需求做出迅速反应—生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。基于这些问题，本文提出了利用西门子S7-200和触摸屏对X62W 型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。

1 X62W万能铣床工作原理及继电器接线图

1.1 工作原理

主电路中有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工;M2是进给电动机，拖动升降台及工作台进给;M3是冷却泵电动机，供应冷却液。三台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。每台电动机均有热继电器FR作过载保护。其中以主电动机的热继电器FU1和冷却泵电机的热继电器FU2作总的保护，它们的常闭触头串在控制电路的总线上，而进给电动机的热继电器FR3只作进给系统的保护，其常闭触头接在进给控制电路中。因为主电动机要求不频繁的正反转，用组合开关SA5控制倒相。进给电动机的正反转频繁，用接触器KM3和KM4进行倒相。冷却泵在主电动机起动后方可开动，另有手动开关SA1控制。主电机采用两组起动按钮SB3和SB4并联，两组停止按钮SB1和SB2串联.接触器KM1是电动机M1的控制接触器,SQ7是位置开关,用作主轴变速的冲动开关。主轴的起动,按下起动按钮SB3或SB4,接触器KM1通电吸合并自锁,主电动机M1起动.当主电动机起动后,KM1的辅助触头接通控制电路的进给控制部分,才可以开动进给电动机。 电机的转速达到一定速度时接通速度继电器，当按下停止按钮SB1或SB2时,接触器KM2得电，主轴电机反转。

工作台向右进给,当主轴起动后,工作台控制电源接通.将位置开关SQ1旋转,SQ1-1常开触头闭合,接触器KM3通电吸合,电动机M2正转.当运行到预定位置时,位置开关SQ1复位,电动机M2停止转动。

工作台向左进给,将位置开关SQ2旋转,SQ2-1闭合,SQ2-2断开,接触器KM4通电吸合,电动机反转,工作台向左移动。

当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20 ，KM3得电M2正转，工作台向下运动。

当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ2-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25， KM4得电M2反转，工作台向上运动。

当SA3-2闭合 SA3-1、SA3-3断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20， KM3得电。当SA3-2闭合，SA3-1、SA3-3断开时，进给电机M2正反转就组成了互锁，SQ1,SQ2，SQ3，SQ4位置开关控制圆盘旋转不同的位置。

不论电动机正反转,接触器KM3和KM4的线圈电流都由SQ1-2和SQ3-2接通.若机床正在向左进给 机床的联锁问题,当SQ2或SQ4被旋转时,它们的常闭触头SQ2-2或SQ4-2是断开的,所或向右进给时,发生误操作,压着上下前后手柄,则一定使SQ3-2或SQ4-2中的一个断开,使KM3或KM4断电释放,电动机M2停止运转,以确保安全。位置开关SQ6为进给变速冲动开关。

冷却和照明控制,冷却泵只有在主电动机起动后才能起动,所以主电路中将M3接在主接触器KM1触头后面, SA1控制冷却泵。照明电路用安全电压36伏用开关SA4控制。

2 X62W 型万能铣床控制系统的硬件构成

2.1 PLC 的选择和硬件设计。

根据X62W万能铣床电气控制要求，输入输出均为开关量，需要PLC监测的输入信号有8个按钮，5个行程开关，两个选择开关，输入点为 21点，PLC输出控制信号有6个继电器，1个照明灯，共7点。因此，选用了西门子S7-200PLC，具体配 置 如 下 ：CPU226CN AC/DC/DC型（6ES7 216-2BD23-0XB8）,自带24点输入，16点输出，自带两个接口2个RS-485接口 PORT0和POT1，一个通讯接口，能满足控制要求。PLC的I/O口分配是根据其控制对象的特点和控制要求，将I/O口的输入输出口与相应的电气设备相连，达到控制和检测的功能，具体I/O分配如表1。进行完I/O分配后，进行PLC硬件设计，PLC外接硬件电路如图1。

I/O分配表

表1

内部寄存器I/O分配表

表2

2.2 PLC编程：

根据机床控制要求，PLC语句表如程序1，在程序设计过程中，用了6个内部辅助继电器来简化程序设计，主轴电机正反转互锁和进给电机正反转互锁提高了系统运行的可靠性。在程序中将不同的控制方式均分开设计，这样程序结构简洁、清晰。由于整个系统用触摸屏控制，它可替代物理按钮和开关及其指示灯，所以在编程序是这些按钮和开关均使用了内部寄存器M0.6-M3.1， 把下面程序的输入寄存器改成相应的内部寄存器即可。内部寄存器程序，如程序2

程序1 手动控制程序

程序2 自动控制程序

3、触摸屏选择及设计

触摸屏越来越多的用在了工业中，方便，易于远程控制。根据X62W铣床的控制要求，我们用NTOUCH触摸屏和MCGS组态软件配合PLC来替代控制柜上的按钮和选择开关等物理元器件，并且还可以通过触摸屏来监视铣床运行动作情况。

3.1 MCGS组态编辑

通过对系统的分析，在本系统中，依靠MCGS系统设计组态画面，实现对系统操作和监控。如图2

图2 系统控制总体画面

以上提到此系统的输入和输出均是开关量，所以在MCGS组态的实时数据库中定义的名字类型也要为开关型的，如图3

图3 实时数据库

3.2 通讯连接

既然用MCGS控制此系统，那么怎么才能让其与西门子PLC相互通讯，起到监控的作用?MCGS组态软件在设备窗口中建立系统与外部硬件设备的连接关系，使系统能够从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对工业过程的实时监控。根据此系统的控制要求以及控制方式，可以利用PPI电缆，相互传数据，以便实现监控。

在设备窗口中需要设置设备0-[通用串行口父设备]属性和设备1-[西门子S7-200PPI]属性,此时，还需要设置设备内部属性增加相应的PLC通道，和通道读写类型，输入通道多数用到的是内部寄存器，读写类型是只读类型，输出寄存器Q0.0～Q0.6读写类型，Q1.0.和Q1.1只读类型值读取SA313和SA32的开关信号，在实际通讯过程中，在设备属性设置中“串口端口号”设为0-COM1,通讯波特率设为：6-9600，数据位位数：3-8位，数据校验方式：偶校验，一位停止位，数据采集方式：同步采集。设置完后单击“确认”按钮返回。

为了西门子S7-200PLC与MCGS更好的通讯，必须在设备属性设置：[设备1]对话框中设置属性设备注释为：西门子S7-200PPI,初始工作状态为：启动，最小采样周期为：1000ms,PLC地址为：2，内部属性设置PLC通道要与实施数据库中所定义的名字相对应。如图4。

图4 PLC通道属性设置

编辑完毕组态画面，在上位机上试验成功，便可以通过上位机的网线接口用一根网线和触摸屏上的网线借口相连接，并且在MCGS嵌入式组态软件菜单栏中“工具”\“下载配置”设置好IP地址，便可以下载到触摸屏中，如图8，然后，用PPI电缆连接触摸屏和PLC，母头连接触摸屏COM5口，公头连接在PLC接口上，即可实现丢掉控制柜面板上的按钮控制，用触摸屏的软按钮控制，画面生动，清晰。

4 结束语

本文所述方案是对原来的继电接触式模拟控制系统进行 PLC与触摸屏改造而成，已在实验室控制柜予以实施。运行结果表明，该 PLC 控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，且尽大限度降低了操作的危险性。

参考文献：

[1]、陈远龄.机床电气自动控制[M] 重庆大学出版社，1997

[2]、吕景泉.可编程序控制器及其应用[M] 北京：机械工业出版社，2001

[3]、杨长能，张光毅.可编程序控制器基础及其应用[M] 重庆大学出版社，1992

[4]、MCGS嵌入式用户手册 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司

[5]、廖常初，PLC编程及应用[M] 北京：机械工业出版社，2005，5

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第四章 机械原理实验

第一节 机构运动简图测绘实验

一,实验目的

1.学会绘制机构运动简图的原理和方法.

2.验证和巩固机构自由度计算及机构具有确定运动条件等知识.

二,实验设备及工具

1.缝纫机头或各种机构模型.

2.铅笔,直尺,文具及图纸等.

三,实验原理及方法

1.机构运动简图

机构运动简图是研究机构结构分析,运动分析,动力学不可缺少的一种简单图形,它表达机构的整体和局部的结构型式,在机械设计初期用以表达设计方案和进行必要的尺寸计算.

由于机构的运动状态仅与组成机构的构件数目及连接这些构件间的运动副种类和数目及相对 置有关,故可抛开构件复杂的外形,材质和运动副的具体结构用简单的线条和规定的符号(见表4-1)代表每一个构件和运动副,并按着一定的比例尺准确地将实际机构的运动特征表达出来,这种简单的图形即为机构运动简图.

2.测绘方法及步骤

(1)机构运动分析,判别运动副种类.

使机构缓慢运动,仔细观察机构运动情况.从原动件(连架杆之一)开始,首先判定它与机架之间运动副种类,依次判断与其相连构件之间运动副种类,直到最终运动输出构件(亦为连架构件)为止,从而确定组成机构的构件数目,运动副的种类和数量以及连接顺序.

(2)合理选择视图平面

视图平面的选择以最能清楚表达组成机构的构件数量,运动副种类和数量以及各构件间相对运动关系为原则.对平面机构,一般选择平行于各点运动平面的平面为视图平面,也可选择与该平面垂直的平面作为视图平面.

(3)选择适当比例尺

选择机构运动中适当位置并令其停止不动,认真测量各运动副间的距离(构件尺寸),机械工程中常用长度比例尺定义如下:

表4-1 绘制机构运动简图常用符号

式中 LAB为构件实际长度,m.

lab为图上线段长度,mm.

根据构件实际长度和图纸的尺寸确定合理的比例尺μL,使简图与图纸比例适中.

(4)绘制运动简图

计算出各运动副间图纸上长度,即:

画出各运动副相对位置,用线条连接各运动副,即得机构运动简图(机构运动瞬时各构件位置图).

机械工程设计中,没有按准确比例尺画出的机构运动简图称为机构示意图,由于作图简单,亦能基本表达机构的结构和运动情况,故常用机构示意图代替机构运动简图.

(5)计算机构自由度

根据下面公式计算机构自由度

式中 n为活动构件数;

PL为低副数(移动或转动副);

PH为高副数.

四,实验报告要求

1.缝纫机头机构运动简图测绘.

(1)各专用机构运动简图和计算.

(2)缝纫机头总的机构示意图

2.其它机构运动简图

学生在各种机构模型中任选5个以上机构,并画出机构运动简图,格式参考专用机构运动简图和计算.

3.思考题

(1)正确的机构运动简图应说明那些内容

(2)原动件在绘制机构运动简图时的位置为什么可以任意选定

(3)机构自由度的意义是什么,原动件数目与机构自由度数的关系如何

第二节 齿轮范成原理实验

一,实验目的

1.掌握用范成法加工渐开线齿轮的切齿原理.

2.了解渐开线标准齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法.

3.分析比较渐开线标准齿轮和变位(正)齿轮齿形的异同点.

二,实验设备及工具

1.齿轮范成仪.

2.圆规,比例尺,铅笔,剪刀等文具.

3.圆图纸,Φmin=260mm.

三,实验原理及方法

1.范成法切齿原理

范成法是加工渐开线齿廓最常用的方法之一.可以用一把刀具加工出模数,压力角相同而齿数不同的标准和各种变位齿轮齿廓且加工精度高.

范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿廓的.加工时,刀具与齿坯之间的运动和一对齿轮(齿条)啮合传动相同即保持着固定传动比的同时(啮合传动),刀具还沿着齿坯轴线作切削运动.这样得到的齿廓就是刀具在各个位置的包络线,刀具齿廓为渐开线(直线)则其包络线必为渐开线,标准刀具的节圆(节线)与齿坯分度圆相切时即切出标准齿轮齿廓.由于实际加工时看不到刀具在各个位置形成包络线的过程,通过齿轮范成仪,用铅笔将刀具刀刃各瞬时位置描绘在图纸上,这样就可清楚地观察到范成法形成齿廓的全过程.

2.齿轮范成仪

范成仪的工作原理如图4-1所示,圆盘1绕轴心O 转动,刀具2利用圆螺母4和托板3固联,圆盘1的背面固联一齿轮与与托板3上的齿条相啮合.当托板3在机架导轨上水平移动时,圆盘1相对托板3转动,完成范成运动.刀具2参数为:α=20°;m=20mm;ha*=1;c* =0.25.

当刀具中线与齿坯分度圆相切时即可切制出标准渐开线齿廓,移动刀具用铅笔依次描下刀具瞬时位置,即可包络出齿廓.

四,实验步骤

要求切制 z=10的两个齿轮,其中标准齿轮与正变位(不根切)齿轮各一个.

1.绘制标准齿轮(x=0)z=10

(1)齿坯制作

已知α=20°;m=20mm;ha*=1;c* =0.25;z=10;cos20°=0.94,计算下面数据.

分度圆直径:d=mz=

齿顶圆直径:da=d+2ha* m=

齿根圆直径:df =d-2hf =d-2(ha*+ c*)m=

基圆直径:db = dcosα=

中心孔直径:Φ=40mm,Dmax=265mm

(2)将齿坯固定在范成仪上.

(3)对刀,调整刀具位置使其中线恒与齿坯分度圆相切.

(4)范成齿廓.

将刀具推向一边极限位置依次移动刀具(每次不超过1mm)并用铅笔描出刀具各瞬时位置,要求范成出2-3个以上完成的齿形即可.

(5)测量分度圆齿厚S和齿间e并与计算值比较.

(6)观察根切现象.

2.绘制变位齿轮(不根切)z=10

(1)计算变位(移距)系数x和移距X.

标准齿轮:zmin=17

取:x=

则移距X=xm=

(2)分度圆,基圆,齿顶圆,齿根圆尺寸.

分度圆:d=mz=

基 圆:db=dcosα=

齿顶圆:da=d+2ha*m+2z =d+2ha*m+2xm=

齿根圆:df=d-2hf+2xm=

(3)首先对刀,使刀具中线与分度圆相切;松开刀具固定旋扭使刀具中线远离分度圆X=xm,将刀具推向一边依次移动刀具,用铅笔描出刀具瞬时位置,刀具包络出2-3个完整齿形.

(4)测量分度圆齿厚S和齿间e并与标准齿轮比较.

(5)比较标准齿形与正变位齿形的异同点.

3.绘制负变位齿轮(选作)

五,实验报告要求

1.齿条刀具的主要参数

模数:m;齿廓角:α;齿顶高系数:ha*;径向间隙系数c*.

2.分别计算标准齿轮和变位齿轮的尺寸参数并填入表格.

3.思考题

(1)用范成法加工齿轮时齿廓曲线是如何形成的.

(2)试比较标准齿轮与正变位齿轮的齿形有什么不同,并分析其原因.

(3)影响根切的因素有哪些,在加工齿轮时如何避免根切现象.

(4)简述正变位齿轮特点.

第三节 齿轮参数测定实验

一,实验目的

1.掌握测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法.

2.巩固并熟悉齿轮的各部尺寸的名称,参数及渐开线性质.

二,实验设备及工具

1.各种齿轮(奇数齿,偶数齿,标准齿轮,变位齿轮均有).

2.游标卡尺.

3.文具,纸张等.

三,实验原理和方法

渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有:齿数z;模数m;分度圆压力角;齿顶高系数;径向间隙系数,和变位系数x.除了齿数z可直接查出外其余均需测量计算,圆整而知.

1.确定模数m(或径节Dp)和分度圆压力角

我们采用测基圆齿距加查表的方法一次确定m和.

测量原理如图4-2所示,由渐开线性质,渐开线的法线恒切于基圆,其长度等于基圆上两渐开线起点间的弧长跨n个齿的公法线与跨(n+1)个齿的公法线,仅短一个基圆齿距pb,为了保证卡脚与齿廓的渐开线部分相切,对不同齿数规定跨齿数n(表4-2).

若卡尺跨n个齿,其公法线长度为

同理,若卡尺跨n+1个齿,其公法线长度则应为

所以

表4-2 跨齿数n

z

12~18

19~27

28~36

37~45

46~54

55~63

64~72

73~81

n

2

3

4

5

6

7

8

9

又因

所以

虽然m和都已标准化了,但压力角除20°外尚有其它值,故应分别代入,算出其相应的模数,其数值最接近于标准值的一组和m,即为所求的值.否则应按径节制计算.

根据测得的基圆齿距pb,利用表4-3可直接查出与测量结果相等或相近的m(或DP)和值.

2.确定变位系数

由前面公式知

又由渐开线性质知,基圆齿厚

由此得

注:若求得x小于1%则认为该齿轮为标准齿轮.

3.确定齿顶高系数,和径向间隙系数c*

这两个系数与齿顶圆直径da 和齿根圆直径df 有关,测量齿顶圆,齿根圆直径,即为关键.对于尺寸不太大的偶数齿齿轮可用卡尺直接测量,而对于奇数齿则采用转化法间接测量.

又因为

则

表4-3 基圆齿距的数值

模数m

径节Dp

1

1.25

1.5

1.75

2

2.25

2.5

2.75

3

3.25

3.5

3.75

4

4.5

5

5.5

6

6.5

7

8

9

1.

11

12

13

14

15

16

18

20

22

25

28

30

33

36

40

45

50

25.400

20.320

16.933

14.514

12.700

11.289

10.160

9.236

8.467

7.815

7.257

6.773

6.350

5.644

5.080

4.618

4.233

3.908

3.629

3.175

2.822

2.540

2.309

2.117

1.954

1.814

1.693

1.588

1.411

1.270

1.155

1.016

0.907

0.847

0.770

0.651

0.635

0.564

0.508

2.902

3.682

4.354

5.079

5.805

6.530

7.256

7.982

8.707

9.433

10.159

10.884

11.610

13.016

14.512

15.963

17.415

18.866

20.317

23.220

26.122

29.024

31.927

34.829

37.732

40.634

43.537

46.439

52.244

58.049

63.584

72.561

81.278

87.07

95.787

104.487

116.098

130.61

145.12

2.952

3.690

4.428

5.166

5.904

6.642

7.380

8.118

8.856

9.594

10.332

11.071

11.808

13.258

14.761

16.237

17.713

19.189

20.665

23.617

26.569

29.512

32.473

35.426

38.378

41.330

44.282

47.234

53.138

59.043

64.947

73.803

82.660

88.564

97.419

106.278

118.086

132.85

147.61

3.053

3.793

4.552

5.310

6.069

6.828

7.586

8.345

9.104

9.862

10.621

11.379

12.138

13.655

15.173

16.690

18.207

19.724

21.242

24.276

27.311

30.345

33.380

36.414

39.449

42.484

45.518

48.553

54.622

60.691

66.760

75.864

84.968

91.04

100.14

109.242

121.38

136.55

151.73

3.014

3.817

4.562

5.323

6.080

6.843

7.604

8.363

9.125

9.885

10.645

11.406

12.166

13.687

15.208

16.728

18.249

19.770

21.291

24.332

27.374

30.415

33.457

36.498

39.540

42.581

45.623

48.665

54.748

60.831

66.914

76.038

85.162

91.25

100.371

109.494

121.66

136.87

152.08

按国家标准值圆整,正常齿:,

短齿:,

四,实验步骤

1.任选两个齿数(奇数,偶数各一个)查出齿数z1,z2.

2.分别测出ln,ln+1,,要求每一组尺寸均测三次取其平均值作为测量结果.

3.分别计算查表确定,,,,,,,,,并进行必要的圆整处理.

五,实验报告要求

1.确定模数和分度圆压力角

2.测定齿顶圆直径da和齿根圆直径df

分别选择偶数齿和奇数齿实验.

3.齿轮其它参数确定和尺寸计算

(1)变位系数.

(2)齿顶高系数.

(3)径向间隙系数.

4.思考题

(1)决定齿廓形状的参数有哪些

(2)测量时卡尺的卡脚若放在渐开线齿廓的不同位置上对测量的ln,ln+1有无影响,为什么

(3)齿轮的哪些误差会影响到本实验的测量精度

第四节 刚性转子动平衡实验

一,实验目的

1.掌握用动平衡机对刚性转子进行动平衡的原理和方法.

2.巩固所学过的转子动平衡的理论知识.

二,实验设备和工具

1.闪光式动平衡机.

2.实验用转子.

三,实验原理及方法

1.刚性转子动平衡

转子在运转中产生的不平衡惯性力系将在运动副中产生附加的周期变化的动压力,对机械的正常工作和使用寿命以至周围机械工作,厂房建筑都会产生到影响甚至破坏,因此,必须设法将构件不平衡惯性力加以消除或减小,即进行机械平衡,由平衡理论可知,对于任何动不平衡的刚性转子,无论其具有多少个偏心质量,以及分布于多少个回转平面内,只要在选定的两个平衡基面内分别各加上或者除去一个适当的平衡质量,即可得到完全平衡,即动平衡(双面平衡)后静平衡自然满足.

2.闪光式动平衡实验机

实验机如图4-3和图4-4所示,主要由主机和操作箱两部分组成.主机上有能够水平摆动的左右两个支承座2,每个支承座的两端各有一个钢支承板与之相固接,而钢支承板5的另一端固接在底座6上,构成能水平摆动的硬支承.每个支承座都可以利用搬把来"锁住"或"放开".被测的回转件水平地放在这两个支承座的支承处(V型槽中),回转件通过传动带由电机带动其转动(传动带及电机在图中未示出)来进行动平衡实验.传感器1与支承座相连,用来测取振动信号;闪光灯4用来测读回转件的不平衡"重点"或"轻点"的方位.传感器和闪光灯的电路均安装在操作箱内.

图4-3 主机 图4-4 操作箱

1―传感器;2―支承座;3―回转件 8―电源开关;9―"重""轻"点转换拨钮;

4―闪光灯;5―支承板;6―底座; 10―微安表; 11―微安表量程调节钮;

7―不平衡质点; 12―电源指示灯;13―"左","右"转换拨钮;

14―衰减调节

3.工作原理

回转件(实验件)3,其两端各具有一个轴颈和一个校正面.两个轴颈放在两个支承座2的V型槽中(两个支承座的V型槽要求平行和同轴).两个校正面在回转体两侧的最外端,它们的外圆上刻有等距的顺序数(或均匀的刻度),可以用来识别"重点"或"轻点"的方位.当回转件旋转时,由于它存在不平衡质点7(进行教学实验时,可以在实验用的回转件的校正平面上人为地加上―定的不平衡重量.显然,在这种情况下,不平衡重量的方位就是"重点"的方位,而与其相反(相位差180°)的方位就是"轻点"的方位),就产生不平衡离心力,并作用到支承座上.由于回转件是旋转的,不平衡离心力将会作用在支承座各圆周方向上,但实验机的机构限制了支承座在其它各方向的运动,只允许由两个钢支承板5支承的支承座2在水平方向往复摆动,从而便于对回转件进行动平衡实验.

支承座2与传感器1相连,当回转件转动时,由于存在不平衡而使支承座摆动,传感器将感受到振动信号,并通过电子线路,一方面在微安表上指示出反映不平衡量大小的微安数,另一方面又分出一路信号,这路信号可用转换拨钮9将相应"重点"和"轻点"的相位差为180°信号进行倒相处理,再通过波形转换和微分处理,使信号成为窄脉冲去触发闪光发光管4闪光.发光管的闪光照射到校正面外圆上的顺序数字或刻度上,由于闪光与支承座振动同步,用人眼观察时就可以看到似乎停止不动的数字或刻度,这数字和刻度的方位也就是要测定的"重点"或"轻点"的方位.测"重点"时,操作箱上的拨钮9拔向"重"一侧,测"轻点"时则拨向"轻"一侧.

测定了"轻","重"的方位后,可以在"轻"点方位的半径上(最好在最大半径处的凹槽内)试加一定质量的象皮泥来配重.然后,再开机进行动平衡实验,可以看到微安表的读数会比配重前有所减小.再反复配重和动平衡测验,直到微安表指示达到最小值,就可以认为回转件已校正到动平衡的要求.

四,实验步骤

1.实验前,检查机械传动部分是否灵活,在两轴颈处各滴2-3滴润滑油.

2.在回转件的两个校正平面的任一个半径上各加一个适当重物(即加入人为的不平衡重量).

3.先让左端的支承座放开,而将右端的支承座锁住.

4.接上电源,打开操作箱上的电源开关8,回转件旋转.转换拨钮13拨向"左".

5.转动量程调整旋钮11,使微安表10的电流指示值在60～80μA.如超量程,可适当衰减.

6.将闪光灯4水平地对准在左侧支承座一侧的回转体校正面的外径圆柱面上(刻有顺序数或刻度的表面上),将操作箱上的转换拨钮9拨向"轻"的一侧.这时即可从闪光灯照射处读到"轻点"的方位指示.同时,记下微安表读数.

7.关闭电源开关8,用适量橡皮泥在"轻"点方位的半径上试配重.

8.再次打开电源开关,开动动平衡实验机,观察微安表指示.一般情况下,微安表的读数会有所降低,但还没有达到动平衡要求.

9.重复上述6～8各步骤,经过多次配重到微安表指示达到最小值.这时,回转件左端达到了动平衡要求.

10.放开右端支承座,锁住左端支承座.

11.重复上述4～9各步骤,使回转件的右端也达到动平衡要求.

12.至此,回转件的动平衡实验即告完成.

五,实验报告要求

1.简述左(右)平衡基面平衡过程.

2.思考题

(1)何为动平衡,哪些构件需要进行动平衡

(2)平衡基面如何选择

第五节 凸轮廓线检测实验

一,实验目的

1.掌握凸轮廓线检测的原理和方法.

2.巩固和加深凸轮基本理论.

二,实验设备及工具

1.凸轮廓线检测仪.

2.被检测齿轮.

三,实验原理和方法

1.检测仪组成

凸轮廓线检测仪由机械分度头,大量程百分表,横移座,纵移座和工作台等主要部分组成.如图4-5所示.

被测凸轮由FW-100机械分度头带动下转动并读取角度.分度头定数为40,分度手柄转数n=40/z,z为工件所需的等分数.如利用分度盘上54孔的孔盘,分度手柄转过一个孔(相当于n=1/54)则工件的等分数z=40×54=2160,即转过10′.

百分表用来指示凸轮极径或从动杆位移,量程为30mm,刻度值0.01mm.百分表测杆的端部有不同形式的结构:平底,尖顶,小滚子Φ20mm,大滚子Φ30mm等.

横向丝杆能调整横向座的位置,改变导路位置以分别为对心和偏心凸轮机构.调整范围为±20mm.

其余丝杠分别调整百分表架高度,以适应不同尺寸(径向,轴向)凸轮的检测.

2.检测原理

凸轮廓线检测原理一般分为两类,一是检测凸轮廓线极坐标图,二是检测出凸轮廓线所决定的从动杆位移曲线.

检测凸轮廓线极坐标图,无论什么形式从动杆的盘状齿轮,一律按对心尖顶直动从动杆盘状齿轮机构原理进行.通常把极轴取在齿轮廓线上开始有位移点的极径处,用分度头带动凸轮转动并指示极角,用大量程百分表指示极径的变化,再利用已知直径的检测棒或心轴或块规就可得出凸轮廓线的极径值.

检测凸轮机构的位移曲线就比较复杂了,因为从动件的位移不仅取决于凸轮实际廓线,还与偏心距,从动件结构形状,滚子半径大小都有关.只有对心尖顶直动从动件盘状凸轮机构位移变化量与廓线极径变化量相等,凸轮转角与廓线转角相等,检测位移曲线与检测极坐标图一样进行.其它形式的凸轮机构,从动杆位移与凸轮廓线极径,凸轮转角和廓线极角,检测位移曲线与检测极坐标图等完全不同.上述这些就是凸轮廓线检测基本原理.

3.实验内容

(1)用小滚子测头按对心直动从动杆盘状凸轮机构原理测从动件位移.

(2)用尖顶测头按对心直动从动杆盘状凸轮机构原理测凸轮极坐标图.

(3)用小滚子测头按偏置直动从动杆盘状凸轮机构原理测从动杆位移,偏距e=5mm.

(4)用大滚子测头按对心直动从动杆盘状凸轮机构原理测从动杆位移.

(5)用平底测头按对心直动从动杆盘状凸轮机构原理测从动杆位移.

为了计算和绘图方便,测头(从动杆)在起始位置时百分表读数置零.从动杆起始位置是测头与凸轮实际基圆段端点接触时位置,此时从动杆处于最低位置.将测头对心安装,借助尺寸已知的标准圆盘,心轴或块规可以测得极径及基圆半径的尺寸.

四,实验步骤

1.安装找正凸轮,使凸轮轴线与分度头主轴轴线重合.

2.把百分表装上小滚子测头,并调整偏距为零.转动凸轮找到测量起始位置,旋转百分表刻度盘将指针置零,再通过标准心轴或块规测此位置的极径绝对尺寸――凸轮实际基圆半径,此基园半径也可事先测好给出.

3.转动凸轮,每隔,测一次从动杆位移.

4.将测头移向操作者方向,调偏心距e为5mm,按偏置直动从动杆原理测从动杆位移.

5.换尖顶测头,按对心原理测从动杆位移.

6.将测头换成大滚子,按对心原理测从动杆位移.

7.将测头换成平底,按对心原理测从动杆位移.

五,实验报告要求

1.凸轮试件原始数据

凸轮转向,理论基圆半径,大滚子半径,小滚子半径,升程推程运动角,远休止角,回程运动角,近休止角,偏心距.

2.记录测量数据.

3.思考题

(1)测凸轮极坐标图和测位移有什么不同,画出凸轮实际廓线极坐标图.

(2)摆动从动杆盘状凸轮的极坐标图如何检测

第六节 机械运动参数测试实验

一,实验目的

1.通过实验,了解位移,速度,加速度的测定方法;角位移,角速度,角加速度的测定方法.

2.通过实验,初步了解"MEC-B机械动态参数测试仪"及光电脉冲编码器,同步脉冲发生器(或称角度传感器)的基本原理,并掌握它们的使用方法.

3.通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异,并分析其原因,增加对速度,角速度,特别是加速度,角加速度的感性认识.

4.比较曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构的性能差别.

二,实验设备

1.机械动态参数测试仪.

2.曲柄滑块摆杆组合机构.

三,实验原理和方法

实验系统如图4-6所示,各组成部分说明如下:

1.实验机构

测试机构为曲柄滑块机构及曲柄导杆机构(也可采用其他各类实验机构),其原动力采用直流调速电机,电机转速可在0~3600r/min范围作无级调速,机构的曲柄转速为0~120r/min.

图4-7所示为实验机构的简图,利用固接在作往复运动的滑块上齿条推动与齿轮固接的光电脉冲编码器,输出与滑块位移相当的脉冲信号,经测试仪处理后将可得到滑块的位移,速度及加速度.图4-7(a)为曲柄滑决机构的结构形式;图4-7(b)为曲柄导杆机构的结构形式.

2.MEC-B机械动态参数测试仪

MEC-B机械动态参数测试仪的外形结构如图4-8所示.

测试仪主体的整个测试系统的原理框图如图4-9所示.

在实验机构的运动过程中,滑块的往复移动通过光电脉冲编码器转换出具有一定频率(频率与滑块往复速度成正比)的两路脉冲,接入测试仪数字通道由计数器计数.也可采用接模拟传感器,将滑块位移转换为电压值,按入测试仪模拟通道,通过A/D转换口转变为数字量.

图4-7实验机构简图

(a)曲柄滑决机构 (b)曲柄导杆机构

l―同步脉冲发生器;2―蜗轮减速器;3―曲柄;4―连杆;5―电机;6―滑块; 7―齿轮;8―光电脉冲编码器;9―导块;10―导杆 图4-8 机械动态参数测试仪的外型结构

(a)测试仪的正面结构 (b)测试仪的背面结构

测试仪具有内触发和外触发两种采样方式.当采用内触发方式时,可编程定时器按操作者所置入的采样周期要求输出定时触发脉冲;同时微处理器输出相应的切换控制信号,通过电子开关对锁存器或采样保持器发出定时触发信号,将当前计数器的计数值或模拟传感器的输出电压值保持.经过一定延时,由可编程并行口或A/D转换读入微处理器中,并按一定的格式存贮在机内RAM区中.若采用外触发方式,可通过同步脉冲发生器将机构曲柄的角位移信号转换为相应的触发脉冲,并通过电子开关切换发出采样触发信号.利用测试仪的外触发采样功能,可获得以机构主轴角度变化为横坐标的机构运动线图.

机构的速度,加速度数值由位移经数值微分和滤波得到.

测试系统测试结果不但可以以曲线形式输出,还可以直接打印出各点数值.

图4-9 测试系统的原理框图

3.光电脉冲编码器

光电脉冲编码器又称增量式光电编码器,它是采用圆光栅通过光电转换成电脉冲信号的器件.它由灯泡,聚光透镜,光电盘,光栏板,光敏管和光电整形放大电路组成.光电盘和光栏板是用玻璃材料经研磨,抛光制成.如图4-10所示.

在光电盘3上用照相腐蚀法制成有一组径向光栅,而光栏板4上有两组透光条纹.每组透光条纹后都有一个光敏管,它们与光电盘透光条纹的重合性差1/4周期.光源发出的光线经聚光灯聚光后,发出平行光.当主轴带动光电盘3一起转动时,光敏管5就接收到光线亮,暗变化信号,引起光敏管所通过的电流发生变化,输出两路相位差90°的近似正弦波信号,它们经放大,整形后得到两路相位差90°的主波d和d′.d路信号经微分后加到两个相位相反的方波信号,分别送到与非门剩下的两个输入端作为门控信号,与非门的输出端即为光电脉冲编码器的信号输出端,可与双时钟可逆计数的加,减触发端相连.当编码器转向为正时(如顺时针),微分器取出d的前沿A,与非门1打开,输出一负脉冲,计数器作累加计数;当转向为负时,微分器取出d的另一前沿B,与非门2打开,输出一负脉冲,计数器作减计数.某一时刻计数器的计数值,即表示该时刻光电盘(即主轴)相对与光敏管位置的角位移量,如图4-11,图4-12所示.

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顶杆固定板零件图.dwg

动模零件图.dwg

主装配图1.dwg

主装配图2.dwg

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说明书.doc(29页)

A1液压系统原理1.dwg

总装配图1(A0)A0-00.dwg

总装配图2(A0)B0-00.dwg

定位缸(a2)B-01.dwg

定位缸前缸盖（A2）B0-02.dwg

防尘压盖(a4)B0-03.dwg

法兰盖A4纸B0-06.dwg

后端盖(A4)B0-08.dwg

活塞(A4)B0-07.dwg

活塞杆A4纸B0-05.dwg

夹紧缸A2B0-04.dwg

导向套A4纸03.dwg

顶尖A4纸04.dwg

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1刀库装配图A0.dwg

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3机械手装配图A2.dwg

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5蜗杆零件图A2.dwg

机械手换刀过程传动演示.mpg

设计答辩演示文稿.ppt

29.Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计

说明书.doc(46页)

动画演示.mpg

实际生产1.rm

实际生产2.rm

设计答辩演示文稿.ppt

上模A2.dwg

上砂芯A2.dwg

胎具图.dwg

下模A2.dwg

下砂芯A2.dwg

装配图.dwg

30.安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM

说明书.doc(24页)

设计答辩演示文稿.ppt

开合模过程.avi

装配过程.avi

抽芯机构.dwg

定模A1.dwg

动模A1.dwg

动模垫板A2.dwg

零件图A4.dwg

推杆固定板A2.dwg

斜导槽A3.dwg

异型推杆A4.dwg

装配图A0.dwg

31.笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工

说明书.doc(22页)

侧型芯A2.dwg

抽屉注射模装配.dwg

定模板兼型腔A1.dwg

零件图A2.dwg

型芯A2.dwg

32.拨叉加工自动线设计

说明书.doc(27页)

A0中间底座装配图(A0).dwg

A3中间底座---零件图(A3).dwg

倒挡拨叉(A3).dwg

电机控制系统工作原理图.dwg

电气图(A2).dwg

副变速拨叉(A3).dwg

刚性主轴(A2).dwg

滑台装配图(A0).dwg

集中控制图(A2).dwg

加工示意图(A3).dwg

快挡拨叉(A3).dwg

随性夹具输送系统图(A3).dwg

自动线工艺过程图(A3).dwg

自动线总体布置图(A0).dwg

加工动画.avi

33.长度计数器盖模具设计

说明书.doc(21页)

凹模A3.dwg

模具整体图A0.dwg

凸模A3.dwg

型腔设计图A2.dwg

制品A4.dwg

主流道衬套A4.dwg

34.充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM

说明书.doc(22页)

注塑模拟.mpg

装备动画.mpg

设计答辩演示文稿.ppt

零件图.dwg

零件图A0.dwg

零件图A1.dwg

装备图A0.dwg

35.抽屉注塑模具设计

说明书.doc(22页)

侧型芯A2.dwg

侧型芯.dwg

抽屉注射模装配A0-O0-00.dwg

导轨块A4.dwg

定模板兼型腔A2.dwg

定模板兼型腔.dwg

定位圈A4.dwg

零件图A2.dwg

零件图.dwg

斜导柱A4.dwg

型芯A2.dwg

型芯.dwg

36.大口杯盖注塑模设计

说明书.doc(24页)

杯盖.DWG

顶杆.dwg

定位环.DWG

上模零件图.DWG

下模零件图.DWG

主流道衬套.DWG

装配图.dwg

37.大型管材相贯线切割机设计

说明书.doc(26页)

设计答辩演示文稿.ppt

两轴联动.avi

手动调节割炬.avi

四轴联动.avi

支架装配.avi

相贯线切割机软件系统.exe

A0Z轴方向工作滑台装配.dwg

A0割炬支架装配.dwg

A1相贯线切割机总体布局图.dwg

A1硬件连接线路图.dwg

38.多功能甘蔗中耕田管机改进设计

说明书.doc(26页)

端盖(A3).dwg

驱动轮(A2).dwg

驱动轮装配(A1).dwg

行走系(A0).dwg

张紧轮装配图(A1).dwg

支架(A0).dwg

支重轮轴(A4).dwg

支重轮装配(A2).dwg

39.甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计

说明书.doc(26页)

甘蔗剥叶机和集拢装置A2.dwg

剥叶片A4.dwg

扫叶片A4.dwg

橡胶棒A2.dwg

橡胶棒依附圆筒A2.dwg

装配图俯视图.dwg

装配图右视图.dwg

装配图主视图.dwg

40.甘蔗种植机机构设计

说明书.doc(26页)

机架装配图A0.dwg

四张A2图纸.dwg

行走机构装配图A0.dwg

41.高硬度辊筒注塑模设计

说明书.doc(25页)

设计答辩演示文稿.ppt

浇口套零件图A4.dwg

零件图A0.dwg

零件图A2.dwg

装配图A0.dwg

42.海工码头工字钢数控切割设备

说明书.doc(24页)

布局零件图A2.dwg

回转机构装配图A1.dwg

回转零件图A2.dwg

液压缸装配图A3.dwg

整体布局图A1.dwg

43.渐开线斜齿轮注塑模设计

说明书.doc(22页)

斜齿轮注塑模装配图.dwg

斜齿轮型腔.dwg

型腔衬套.dwg

渐开线斜齿轮.dwg

主流道衬道.dwg

定模型腔.dwg

44.经济型数控系统研究与设计

说明书.doc(62页)

A1数控操作面板外形图.dwg

A1系统连接图.dwg

A3板式结构图.dwg

数控机床操作面板A2.dwg

系统电气原理图A0.dwg

45.沐浴露瓶盖注塑模具结构设计

说明书.doc(28页)

定模板.dwg

定模型芯.dwg

动模板.dwg

动模型芯.dwg

上瓶盖.dwg

下瓶盖.dwg

装配图.dwg

46汽车发动机连杆称重去重自动线设计

说明书.doc(21页)

设计答辩演示文稿.ppt

布局图A0.dwg

分类机A0.dwg

进退液压缸零件图A2.dwg

连杆部件总成图A2.dwg

连杆零件图A2.dwg

连杆上端盖A3.dwg

输送装置A0.dwg

专用部件输送装置液压缸A1.dwg

自动线工作循环时间表A4.dwg

自动线控制框图A2.dwg

47.汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计

说明书.doc(25页)

动画.mpg

答辩演示幻灯片.ppt

A0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图.dwg

测试箱装配图A1.dwg

连杆总成图A3.dwg

数控系统控制电路图A1.dwg

液压夹紧系统原理图A4.dwg

支座零件图A2.dwg

48.全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计

说明书.doc(16页)

割梢去头刀片A4.dwg

甘蔗收获机收割去头机构装配图.dwg

喂入机构部件图.dwg

割蔗头蔗梢部件图.dwg

49.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计

说明书.doc(24页)

答辩演示幻灯片.ppt

工作空间图.dwg

机构简图.dwg

导向套.dwg

支架.dwg

支座.dwg

转动壳体.dwg

支座和手臂装配图.dwg

终端执行器.dwg

实体.mpg

动画.mpg

50.洗衣机波轮注射模设计

说明书.doc(26页)

A2定位圈.dwg

A0 装配图.dwg

A1凹模.dwg

A2凹模套板.dwg

A2动模固定板.dwg

A3浇口套.dwg

A3凸模.dwg

A4浇口套.dwg

制品.dwg

51.相机壳下盖注塑模具设计

说明书.doc(27页)

模具组合动画.avi

脱模动画.avi

凹模.DWG

零件.DWG

模具装配图.dwg

凸模.DWG

52.行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM

说明书.doc(24页)

垫板A2.dwg

垫块A3.dwg

定模板.dwg

定模固定板A3.dwg

动模板.dwg

浇口套A3.dwg

推杆固定板A2.dwg

行星齿轮零件A3.dwg

装配图A0.dwg

53.扬声器模具设计

说明书.doc(31页)

盖板.dwg

上垫板.dwg

凸模固定板.dwg

下垫板.dwg

下模固定板.dwg

卸料板.dwg

上顶块.dwg

下顶块.dwg

冲孔凸模.dwg

二模凹模.dwg

二模凸模.dwg

拉深冲孔凸凹模.dwg

落料凹模.dwg

落料拉深模凸凹模.dwg

凸模(二模).dwg

模柄.dwg

第二模具总装配图.dwg

总装配图.dwg

54.液压控制阀的理论研究与设计

说明书.doc(29页)

A0溢流阀装配图.dwg

A1溢流阀先导阀体.dwg

A1溢流阀主阀体.dwg

A1溢流阀主阀芯.dwg

A4溢流阀调节杆.dwg

A4溢流阀调压螺帽.dwg

A4溢流阀先导阀芯.dwg

A4溢流阀先导阀座.dwg

A4溢流阀主阀座.dwg

55.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计

说明书.doc(26页)

答辩演示幻灯片.ppt

实体.mpg

动画.mpg

装配图A0.dwg

末端执行器A1.dwg

传动轴A2.dwg

底座A2.dwg

底座上端盖A2.dwg

齿轮轴A3.dwg

底座转盘A3.dwg

工作空间图A3.dwg

传动轴底部端盖A4.dwg

导向杆前支架A4.dwg

导向套A4.dwg

机构简图A4.dwg

上下导向杆A4.dwg

楔块A4.dwg

支承端盖A4.dwg

56.发动机三维设计

说明书.doc(45页)

发动机.mpg

剖视.mpg

气门相位.mpg

发动机总装配图.dwg

30多张三维设计图 PRO/E

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