特斯拉失控撞山事故后续_特斯拉失控撞14辆车

1.马斯克的100个敌人

2.从纽伯格林到派克峰，特斯拉征服的不仅仅是家用车市场

3.特斯拉车主黄伟伦致命车祸的原因是什么？

4.特斯拉电动车还有人买吗？

5.无人驾驶汽车事故责任该怎么划分？

6.悬赏求一个视屏，有关于一个人在某个UFO会议上的演讲，讲了很多关于特斯拉的发明，是一个优酷的视频

马斯克的100个敌人

来源：远川研究所

在美国，主动驾车撞别人的可能是变态杀手，可能是恐怖分子，也可能只是一名特斯拉的空头。

2019年4月，兰迪普·霍蒂（Randeep Hothi）驾驶着一辆白色的本田讴歌行驶在美国加州880号洲际公路上，他发现前面出现了一辆红色特斯拉Model 3，车上滑稽地竖着一支三脚架，顶部的摄像头正拍着自动驾驶的宣传Demo。

霍蒂其后，拿起相机进行拍摄。 在静默跟踪了35分钟后，他突然一个加速从侧面撞向这辆Model 3[1]。 车里坐着的三个人大惊失色，由于近在咫尺，根本来不及反应，幸好Model 3的侧面安全功能启动，一个闪躲避免了碰撞。

事发之后，马斯克大骂:“ 这疯子距离杀死我的员工只有6英寸 [2]！”

能让马斯克破防的，自然不是一般人。霍蒂出生于印度，后随父母移民美国，住在离特斯拉加州Fremont工厂不远的地方。他平日裹着头巾，留着浓密的胡茬，尽管表面上只是一名在读研究生，但暗地里他却有一个危险的身份： 疯狂看空特斯拉的散户。

锡克人打扮的Randeep Hothi

就在这次事故的两周前，霍蒂就潜入Fremont工厂的停车场进行零距离。被发现后，霍蒂同学撞伤一名保安逃之夭夭——可见美国学生动手能力就是强，B站大V们只是嘴上嚷嚷着路灯，推特上的大学生已经对资本家动手了。

霍蒂多年来一直是坚定的“特黑”，在获取第一手黑料后会通过一个匿名推特账号曝光，并附上“#TSLAQ”的标签，“TSLAQ”为特斯拉退市时的股票代码，这神秘代号背后寓意的已不是单纯的个人杠精行为，而是一场具有广泛群众基础的做空运动。

TSLAQ是推特上一个由律师、医生、飞行员等各种背景的人联合发起的组织，他们唯一的任务是在推特上发布特斯拉的不利消息、和影片，进而试图左右特斯拉的股价——当然更重要的，是给自己的空头账户上赚点儿钱。

艺高人胆大的TSLAQ经常重拳出击：今天派遣无人机群飞到特斯拉工厂上方拍照揭秘，明天又整理122起特斯拉意外加速事故向交管局举报，更有ID为TeslaCharts的博士用图表预测出马斯克的Solorcity涉嫌欺诈，并被证实。

对马斯克来说，TSLAQ就像头顶上挥之不去的苍蝇。当然，百战成精的老马也不是善茬，他先是写了一封邮件声称霍蒂“差点杀死特斯拉员工”（但法院其实没有对霍蒂定罪），然后让这封邮件“不小心”被泄漏到网上，马上就引来了一群特斯拉铁粉，对霍蒂发出人身攻击和死亡威胁。

为了保护家人，霍蒂留下了最后一条推特： 特斯拉的股价是零，马斯克的终点是监狱。

霍蒂最后一条推特

现实给了霍蒂一个响亮的耳光。他“退网”后，特斯拉最高上涨20余倍到1.2万亿美元，而马斯克也一度成为世界首富。这条推特更是成了多头和空头的分水岭： 在之前，多头空头互有胜负，在之后，空头便开始了血流成河的被碾压之路。

霍蒂只是一个散户，但陪着他一起被碾压的还有众多华尔街大佬：绿光资本的David Einhorn，超级空头Jim Chanos、次贷危机一战成名的Michael Burry、空头届的卧龙凤雏——香橼和浑水……甚至连比尔·盖茨都参与其中。

最终，他们创造出了美股诞生以来最大的空头火葬场。

等到2021年11月特斯拉见顶并开始真正暴跌的时候，早期的特斯拉空头基本上都已认赔出局。他们只能瞪大双眼看着马斯克射火箭、收推特、睡、把电动车卖到全世界，并一步步成为世界首富和媒体宠儿。

问题是：那些败下阵来的空头，都是华尔街最聪明的大脑，他们为什么会前仆后继地去卖空被誉为“神”一样的马斯克？他们真的错了吗？

01 首战 ：当中概股屠夫遇上钢铁侠

香橼创始人安德鲁·莱福特（Andrew Left）是第一个缠上特斯拉的著名空头。

香橼（Citron Research）是一家专门从事做空的投资机构，有且只有创始人莱福特一名员工。自2001年成立以来，香橼做空了超过150家公司，而且作为中概股的老朋友， 香橼曾在6年里狙击了20家中概股，其中15家跌幅逾66%，7家已经退市。

安德鲁·莱福特（Andrew Left）

特斯拉2010年上市，尽管当时是美国50年来唯一新上市的车企，备受关注，但由于Model S尚未量产，再野的分析师也不敢乱吹，因此市值一直在几十亿美金左右徘徊。股价在上市的前两年也不温不火，并未入莱福特这个资深空头的法眼。

到了2012年，特斯拉推出了售价7万美元起步的Model S，但生产能力跟不上，每个星期一度只能生产10辆电动车。在最危急的时候，特斯拉账面资金不足以撑过一个月，濒临绝望的马斯克打算以60亿美元价格把特斯拉贱卖给谷歌[3]。

在交易接近达成时，特斯拉2013年一季度靠着全员卖车竟然奇迹般地盈利1100万美元，随后股价在一年内狂涨了5倍，马斯克趁机用增发来缓解了资金问题，谷歌收购自然不了了之。这种妖股般的表现，被债王冈德拉克形容「 有宗教般的感觉 」。

空头就喜欢这种无厘头上涨。2013年9月，莱福特发文做空特斯拉。

所谓的做空，就是空头事先借入公司的股票，在股价暴跌后买回便宜的股票还给出借人，赚取差价。为了让公司更快陷入困境，莱福特通常会提前发布做空报告击溃市场的信心。

香橼的做空报告，2013年

莱福特的看空报告，简单总结：从产品看，以Model S的价格，用户无法接受连遮阳板都没有的简陋内饰；从竞争格局说，奔驰推出了全新S级混动，老牌车企反攻在即；同时特斯拉研发费用低于同行，没有理由说他是一只科技股，而不按汽车股来估值。

莱福特在报告里写道： “要是奔驰里装了60个车载电脑，能变成一个科技公司吗？”

在香橼眼中，最不能理解的是分析师把特斯拉当成新的苹果：苹果推出iphone时股价既没有飙升至5000亿美元，市盈率也从未超过25倍，而特斯拉的市盈率高达220倍； 苹果产品销往全球，毛利有60%，特斯拉龟缩在加州造车，除了补贴，就是赔钱。

莱福特的报告道出了市场对特斯拉的最大分歧： 特斯拉股价的「锚」到底是什么？ 是按10倍的汽车股来估，还是按100倍的互联网股来估？这个问题将一直困扰着投资者，并造成了特斯拉股价的大起大落——涨的时候疯狂追捧甚至参考SaaS公司的估值，跌的时候则恨不得砸到丰田通用的水平。

香橼报告发出后，特斯拉2个月跌去了近40%，莱福特首战告捷。

事后来看，这只是香橼和特斯拉的「长期斗争」的开始，而且，两者的猿粪还超越了投资，延伸到了八卦和伦理层面：安德鲁·莱福特和妻子在2008年离婚，前妻分掉了他一半的家产，而且后来嫁给了特斯拉早期投资人Alan Salzman。

Alan Salzman在硅谷湾区以擅长搞别墅轰趴出名，在特斯拉的股份至少值23亿美元。但经过前妻的“设计”，莱福特除了赡养费，每个月还要付给前妻的现任丈夫18000美元的房租，只是因为他俩的孩子在新家居住超过50%的时间[3]，简直比汪小菲还惨。

莱福特前妻和Alan Salzman，NYP

安德鲁·莱福特怒而起诉之余，也铆足了劲儿跟特斯拉杠上了。幸运地是他身边的「战友」越来越多。虽然经过了短暂下跌，但特斯拉的股价在2014年和2015年继续上涨，看不懂特斯拉估值方式的投资者越来越多，不少就加入了空头的阵营。

另一方面，由于Model S周产量在2015年已经上升到了1000多辆，特斯拉的影响力由科技圈逐渐向大众圈扩散，拥有越来越多的死忠粉丝。因此，特斯拉周围的多空力量与日俱增，既让特斯拉晋身为超级牛股，也它成为美股被做空做多的股票。

2016年，新一轮做空风暴开始酝酿，另一个重量级空头吉姆·查诺斯（Jim Chanos）加入了牌桌。

02 掉血：告急的产能，镜像的安然

不同于香橼的网红人设，吉姆·查诺斯背景深厚，是背后的金主之一。

2001年，查诺斯揭露了安然的财务，逼迫安然CEO在监狱里渡过24年[5]，一战成名；2008年金融海啸，他通过做空赚取了44%的收益，鼎盛时管理规模高达70亿美元；在金融时报的笔下[4]，他被誉为“做空界的勒布朗·詹姆斯。”

吉米·查诺斯（Jim chinos）做空安然

尽管在预测中国房地产崩盘上屡次翻车，但查诺斯在过去35年里依靠做空策略将他的旗舰基金年化收益做到了22%，这种变态回报惹来嫉恨者无数，人们形容他“ 头上长着两只角，并传播着梅毒[4] ”。而如今，他的触角伸向了特斯拉。

2015年秋季，查诺斯低调做空特斯拉[6]。查诺斯观点非常明确，人们投资的不是特斯拉而是马斯克本人。换句话说，特斯拉根本不是能够长期盈利的汽车制造商，而是围绕马斯克建立的个人崇拜。

一年后，特斯拉以26亿美元收购光伏公司Solarcity，这加深了查诺斯的做空信念。在收购前查诺斯就做空过Solarcity，那时被他一波打掉12%的股价。他非常了解这家光伏公司的吞金兽属性，合并后每季度将至少消耗特斯拉10亿美元的现金流。

而且，Solarcity的两个创始人Lyndon Rive和Peter Rive是马斯克的表哥，怎么看怎么像是一场“先富带动后富”的大型利益输送。查诺斯认为这会导致严重的“公司治理问题”，结果正如他所预测的，收购不到八个月，表哥们就宣布离职。

马斯克和两位表哥

大手笔的收购本来就已令家里揭不开锅，更可怕的是马斯克做了一个梦，在梦里他看到一个完全自动化的未来超级工厂，外表像一艘“外星战舰”，面积有100个足球场那么大[7]。梦醒时分，马斯克兴奋地召开会议，宣布要让“机器生产机器”，一脸懵的高管们并不知道这个梦会是特斯拉“产能地狱”的开始。

马斯克首先让反对的高管集体毕业，然后大刀阔斧地开设Model 3全自动化产线，再加上内华达超级电池工厂（Gigafactory）建设，特斯拉迎来了一轮更凶猛的烧钱模式。事与愿违，让机器人学习打螺丝本就需要一个过程，这导致后来生产的电池报废率高达40%，汽车的FPY（一次出厂率）只有14%，大大拖延了Model 3的交付。

此时在查诺斯眼里，特斯拉身上漏洞百出：现金流告急、产能问题、专利纠纷、百年老牌车企反击、造车新势力追赶、政府补贴接近上限、业务冗杂不够聚焦等等。最后查诺斯的空头仓位越积越多，可谓是万事具备，就等下跌了。

但在2017年，特斯拉反倒涨了44%，华尔街空军损失合计40亿美元。查诺斯仍然泰然自若：“ 我不在乎它是30 美元、200美元还是300美元，那简直毫无意义，特斯拉股票一文不值[8]。 ”

做空特斯拉后，查诺斯净值的上涨几乎停滞

查诺斯的损失的确很有限，在他的持仓里，做多配比190%，做空配比90%。简言之，做多靠被动指数投资，做空依靠主动的财务挖掘，做多的部分为查诺斯的做空提供了保护，所以即便马斯克真的占领了火星，他也不至于业绩归零。

相反，空头对特斯拉的判断开始逐渐兑现。2017年7月，特斯拉Model 3下线，马斯克的目标是2017年Q3生产1500辆，但最终只生产了260辆，特斯拉开始进入最痛苦的“产能地狱”时期，Q3的财报更是遭遇了史上最大单季度亏损。

马斯克把越来越多的东西装进了自己的盘子，但世界却并没有按照他的速度运转，在理想与现实的挣扎中，他逐渐走向自己人生的至暗时刻。

03 夹击：当你的头顶被绿光照耀

2018年，空头组织TSLAQ派遣无人机飞到Fremont工厂上空，拍下了混乱的一幕。

镜头里看不到整洁的车间，反而是工人们“ 早穿皮袄午穿纱，顶着帐篷造特斯拉 ”的荒诞场景：一座巨大的“帐篷”横在厂区里，烈日下大风扇来回摆动，而比中暑更的是PM2.5爆表，工人时不时还能闻到北加州山火肆虐飘来的烟味儿。

弗里蒙特帐篷生产线，TSLAQ摄

此时特斯拉深陷“产能地狱”的泥潭，距离2018年周产5000辆Model3的承诺越来越远。为了保交付，马斯克只能在工厂停车场上临时建立了占地两个半足球场的巨大“帐篷”（其实是铝结构），24小时吃喝拉撒都在帐篷里，为了监工甚至打起了地铺。

但坏消息不绝于耳。3月，一辆Model X在使用自动驾驶功能时发生车祸，司机送医后不治；月底特斯拉又召回了12.3万辆Model S，占其总销量的80%；而根据彭博的测算，按照特斯拉每分钟烧掉6500美元的速度，特斯拉9月前就会破产。

重压之下，马斯克性情大变，在采访时抽大麻，大骂营救泰国洞穴被困小球队的英雄为“恋童癖”。

空头不给喘息机会，2018年4月做空者开始加仓，直到7月，特斯拉的空头头寸已占其流通股的27.5%，一副想吞下马斯克的架势。更危难的是，一条更难对付的资本鲨鱼闻着血腥味赶来——绿光资本的创始人大卫·埃因霍温（David Einhorn）。

大卫·埃因霍温身上的标签很多——亿万富翁、对冲基金大佬、华尔街一线帅哥、世界级扑克高手，曾在2012年世界扑克大赛中排名第三。在罪恶之城的交响乐下，总能浮现埃因霍温那张令好莱坞女星尖叫的帅脸。

埃因霍温自诩为“多空价值投资者”，大部分资金其实都是用来做多，但真正让他在华尔街扬名立万的，却是做空，经典案例包括雷曼兄弟、绿山咖啡、Allied Capital以及奈飞。他后来把自己做空的丰功伟绩汇聚成了一本书——《空头之王》。

绿光资本自1996年以来，取得了年化15.4%的恐怖回报率[9]。他曾这样形容自己与巴菲特的区别：“ 如果我是棒球手，我不会每次都打出全垒打，但只要看到球迎面而来，我会毫不犹豫用尽力气将它击出场外。 ”

毫无疑问，2018年他认为奄奄一息的马斯克就是那颗飞来的球。

霍温（左一）与查诺斯（右一）出席“华尔街扑克之夜”

相比于秃顶的莱福特和老迈的查诺斯，潇洒多金的埃因霍温是马斯克更喜欢的“敌人”类型。两人很快就在twitter上掐了起来。2018年5月，马斯克Twitter高调向空头们喊话：“ 本世纪最大的燃烧空头行动即将到来，火焰喷射器即将抵达现场。 ”

靠着强制员工6*12小时加班的帐篷生产线，马斯克再次大力出奇迹，特斯拉在2018年6月末奇迹般达成了5031辆Model3的周产量，在推动交付的同时又裁了4000名员工控制成本，第三季度最终实现盈利。长出一口气的马斯克，立刻给霍温送去一箱短裤（Short有做空和短裤双重释义）。

第二天埃因霍温在twitter上晒出了照片：“短裤已收到，但貌似质量一般。”言语里讽刺马斯克不择手段地追赶产能目标，而忽略安全环节的检测。

为了将消灭空头一网打尽，马斯克宣告私有化特斯拉，当天股价直接拉涨11%，吓得特斯拉粉头木头姐（Cathie Wood）亲笔授信“价值4000美元的特斯拉以420美元私有化这样不合适。”但马斯克可不这么想，420美元象征4月20日大麻节，这轮烽火戏诸侯一度被媒体解读为取悦女友。

看热闹不嫌事大的香橼，此时跳出来向美国证监会SEC举报马斯克操纵股价。

17天的私有化闹剧戛然而止，SEC以欺诈罪起诉马斯克，当晚特斯拉暴跌13%。除了被罚款2000万，马斯克还辞去了董事长一职三年。在Ted的采访中，马斯克回忆起这一幕[11]：“这些混蛋，这就像拿枪指着孩子的头，我被迫向SEC认输。”

在马斯克大骂SEC是“卖空者致富委员会”的第二天，霍温借势在季报中把特斯拉比作雷曼：“他们有许多相似之处。”他说，“比如威胁卖空者，拒绝筹集资金（甚至回购股票），公开将私有化。几个月后，当管理层的鲁莽行为导致破产时，股东、债权人、员工和全球经济付出了巨大的代价[12]。”

逐渐的，特斯拉从“产能地狱”走向“交付地狱”。随着2019年Q1交付环比大跌31%，特斯拉的问题也集中爆发，譬如划痕凹痕，屏幕发紫、方向盘异响等等。埃因霍温在致股东的信中嘲笑：“ 车都快散架了，连轮子都在往下掉。 ”

2019年5月，在索恩投资大会乌压压的对冲基金经理们面前，埃因霍温指着幻灯片上马斯克皱眉的照片形容：“这是马粪。”紧接着，霍温写信特斯拉应收账款。当看到特斯拉18个月里共有40名高管离职，埃因霍温的好牌友查诺斯也不留情面地把特斯拉类比自己曾经屠杀的安然，并赠予最大的空头仓位助攻。

空头的进攻虽然猛烈，但是他们的情绪开始逐渐紧张起来，因为Model 3已被证明很受消费者欢迎，只要解决产能问题就能大卖[10]。香橼甚至刚向SEC举报完马斯克，回头就发了一篇唱多特斯拉的报告，扇起自己的脸来比谁都狠。

时间并不站在空头这一边。做空的交易成本通常都高于做多，埃因霍温和查诺斯这些空头只想速战速决。可是这场较量的性质，已渐渐从闪电战质变为持久战，从金融战上升为舆论战，甚至在马斯克的“挑逗”下，加入了很多个人感彩。

最终压倒空头的最后一根稻草，是一个远在太平洋对面、他们可能没怎么听说过的地方：临港。

04 血洗：对冲基金的500亿大败局

2019年10月，特斯拉上海工厂终于投产，股价在4个交易日里涨了30%，空头们迎来了一波血洗。

马斯克不会放过任何膈应对手的机会，他又给埃因霍温寄了一箱内裤，然后敲起键盘冷嘲热讽：“亲爱的埃因霍温先生，考虑到特斯拉Q3的成功让您蒙受损失，您希望在投资者面前挽回脸面是可以理解的，特别是因为您的业绩已经连续几年下滑，管理规模从150亿美元急剧下降至50亿。”

最后，马斯克还邀请埃因霍温参观特斯拉的工厂。埃因霍温只能咬着牙接受，并试图通过翻旧账来找回场子：“绿光资本与特斯拉最核心的区别就在于，我们从创立之年便为投资者产生真实的利润，但特斯拉却录得十多个年度的亏损。”

到了2019年底，股价的持续暴涨和马斯克的四处“挑逗”，让一众血压升高的华尔街明星站在了特斯拉的对立面上，他们包括：

绿光资本的大卫·埃因霍温，

尼克斯联合基金的吉米·查诺斯

斯坦菲尔资本管理合伙人Mark Spiegel

摩根凯瑞资本管理创始人Mark Yusko

Vilas资本John Thompson

正准备对瑞幸动手的浑水（Muddy Waters）

当然，根据价值投资派“亏得越多，持有越坚定”的普遍心理原则，股价暴涨，也意味着做空者的“空间”更大。比如2019年四季度特斯拉暴涨近80%，反过来看，对空头也意味着涨出了44%的价值空间。

所以，即使上海临港的超级工厂已经开始爆产能，全球消费者开始排队购买特斯拉，浑水创始人卡森·布洛克仍然试图向媒体放狠话来影响股价：“特斯拉就像一架靠烧钱作燃料的跑车，它正在马斯克的驾驶下冲向失控的边缘。”

阵容有多猛，亏的就有多狠。随着上海工厂打破产能瓶颈，自动驾驶远远领先同行，以及OTA收费的SaaS模式彻底颠覆了传统汽车行业，特斯拉真的变成了空头们原本不敢想象的四个轮子的苹果，估值打开了天花板。

2020年，特斯拉空头的损失达到惊人的380亿美元，仅在8月份空头就赔了70亿美元，创造了历史。

2020年空头在特斯拉上损失远超其他股票

对空头的碾压式胜利，让马斯克心情大好，顺便给SEC寄了一箱金边亮红缎面的内裤。

2020年12月，特斯拉市值涨破6000亿美元，等于丰田的3倍同时超过了世界前9大车企市值总和。之前的空头阵营基本上被瓦解，但仍然有新的做空者加入进来，比如**《大空头》的人物原型迈克尔·巴里（Michael Burry）。

巴里宣布做空特斯拉的2020年底，的确是一个更具性价比的做空时点。他做空的出发点，其实还是“特斯拉到底是科技股还是汽车股”这个老生常谈的分歧。巴里认为在汽车行业整体市销率只有0.35倍的情况下，特斯拉的18倍市销率显然不合理。

不过，他也发现了新的依据——卖车的毛利率提升不是上海模式带来的成本优化，而是依靠出售碳排放积分，随着碳排抵免的政策终止，特斯拉盈利会变得疲软。于是，巴里趁着标普500纳入特斯拉上涨的时机，逐渐增加做空头寸。

截至2021年6月底，巴里的对冲基金塞恩资本（Scion Capital）持有了110万张看跌期权（价值7.31亿美元），以及23.55万张木头姐ARK Innovation ETF看跌期权——木头姐Cathy Wood重仓特斯拉，是马斯克最狂热的华尔街粉丝。

Michael Burry（左）和**《大空头》里的形象

结果，特斯拉股票在接下来的6个月内翻倍，损失惨重的巴里几乎在最高点附近清掉了对特斯拉的看跌期权。马斯克不忘连夜送温暖，在推特上称巴里为“坏掉的钟（Broken Clock）”，被羞辱的巴里随即注销了自己的推特账号。

作为空头阵营的“最后一颗稻草”，巴里的折戟给这场跨度接近10年的多空鏖战画上了半个句号。

到了2022年，空头们期待的特斯拉「膝盖斩」终于发生了，特斯拉市值跌幅近70%， 空头盈利超过150亿美元——这个数字看似巨大，但跟2020-2021年两年做空亏损的510亿美元相差甚远，甚至不少大空头倒在了黎明之前。

至于马斯克，则把精力越来越多地投入到拯救Twitter这个深坑里，不再像以前那样热衷给特斯拉的空头赠送内裤和嘲讽，让围观者少了很多乐趣。而那些在2022年赚到钱的空头，也变得小心翼翼谨言慎行，生怕被再次打脸。

“成为特斯拉的空头并非易事，”香橼创始人莱福特的总结很有代表性，“ 这是一场痛苦的交易 [13]。”

05 尾声

细数特斯拉的空头，无外乎有以下七种：

1.抵抗派： 大卫·埃因霍温2019年与马斯克的内裤对决可以永载对冲基金史册。2022年埃因霍温业绩回暖，收益高达36.6%，年底他继续购买了1000份特斯拉看跌期权（价值1.06亿美元），这场牌局对他来说还远远没有结束。

2.信仰派： 虽然查诺斯在2020年底开始不断削减特斯拉空仓，但他依然坚持信仰，维持着组合里1%的空头仓位。虽然头撞南墙，但他固执地认为特斯拉只是一家汽车公司，而不是科技公司。

3.骑墙派： 香橼最先看空，对特斯拉的逻辑判断走在了所有空头前面，但后面叛变写报告唱多，到了2022年又双叒叕摇身一变看空。这反复横跳的模式，似乎是空头阵营最不靠谱的那一个。

4.投降派： 浑水卡森·布洛克2019年做空特斯拉是因为马斯克太自恋以及特斯拉烧钱不可持续，后被马斯克「擅长从帽子里变兔子」的戏法所折服，2020年放弃做空，皈依神教。

5.复辟派： 巴里重仓做空精准踩在了特斯拉2021年股价最低点，清仓又恰巧股价最高点。一年后，迈克尔·巴里在特斯拉储能电池着火后，立刻发推提醒应该做空特斯拉，似乎有卷土重来的迹象。

6.隔空派： 巴菲特与马斯克长期互相看不上对方，他曾经告诫孙宇晨特斯拉并不是一个很好的投资选项，芒格跟巴菲特的观点类似，但两个老妖精深谙市场规律，虽不看好但绝对不会去做空。

7.隐藏派： 比尔·盖茨在公开场合多次夸赞特斯拉和马斯克，结果在今年4月被马斯克爆出持有5亿美元的特斯拉做空期权。 依据FFO报告，在26个反马斯克组织中，共有11个获得了盖茨的支持 [14]。

除了隔空派，其他门派基本上都重兵投入围剿。正所谓六大门派围攻光明顶，但被练成神功的教主打得丢盔卸甲，狼狈下山之后还被官府（美联储）用十香软筋散（加息）一网打尽活捉了——简直就是一部电动车版的《倚天屠龙记》。

有人在美国知乎Quora上提了这样一个问题：“怎样才能成为盖茨、乔布斯、或者马斯克？”

马斯克的前妻Justine Musk这样回答： 极度的成功来自极端的性格，以及其他很多方面作出的牺牲。 ……这些人与社会格格不入，通常会被认为是“怪胎”，因此他们被迫以一种不同寻常且极具挑战性的方式体验这个世界。

历史从来没有赐予过人类一个“完美”的天才，所有的伟大人物都存在着各种各样的缺陷，几乎没有几个立德、立功又立言的圣人。但人类文明的进步，离不开这些“怪胎”的推动。

平心而论，中国社会对商业英雄的容忍度也很高，无论是满嘴火车，还是贪污入狱，还是桃色事件，只要在商业上成功，就绝对不乏崇拜者，甚至连贾跃亭都能再三地拿到“再骗一次”的机会。

但另一方面，国内的企业家一旦被“做空”，又会严重地缺乏“安全感”，自己一边收拾细软，一边沉默应对，昔日的支持者通常也不敢多言，导致舆论很容易一边倒，跟风落井下石者不计其数。

反观美国的这位“马老师”，被资本市场围攻，被监管机构调查，被政府高官点名，被大V诅咒进监狱，被用户维权，被小报造谣，被黑粉跟踪，被媒体上纲上线，但绝不提前退休，并热衷每天跟“敌人”对线。

这种“安全感”，是美国能够持续诞生颠覆式创新的一部分原因。别的国家很难学，恐怕也学不来。

从纽伯格林到派克峰，特斯拉征服的不仅仅是家用车市场

随着上海对外牌车辆的进一步限制，以及新能源政策即将到期，本就销售火爆的特斯拉像被注入了一针肾上腺素，展厅内往往人满为患。从?Model?S到国产Model?3，特斯拉的价格越来越亲民，对传统豪华品牌燃油车造成了巨大威胁。

但是，当特斯拉在民用车市场混的越来越风生水起，用更低廉的价格冲击传统豪华品牌的份额时，许多人都忽略了其身上的另一个标签，那就是高性能。其实，从第一辆特斯拉——Roadster诞生开始，高性能就已经同环保和智能一起，成为了特斯拉的品牌基因。

2005年7月11日，特斯拉和路特斯签订了汽车生产合同，由路特斯生产除了发动机之外的整车架构，然后再由特斯拉加上电机组装成为特斯拉Roadster。这辆车是世界上第一辆纯电动跑车，在此之前，传统厂商只想通过控制成本来制造廉价的电动小车，却从未尝试过利用电机的输出特性，迈向高性能领域。

根据版本不同，Roadster最大输出功率为251-270马力，0-100km/h加速时间为3.7-3.9秒，最大续航里程约393公里。在当时，Roadster的性能还是相当优异的，甚至出现在了《极品飞车6》的游戏中，这足以说明业界对这款车性能的认可。但限于技术，Roadster只能使用13A慢充，充满电池需要整整16个小时，而它在英国的售价更是高达9.3万英镑，足足是Elise的3倍。

2012年6月22日，特斯拉首辆量产轿车Model?S在美国加州工厂正式下线交付，震惊世人的，依然是性能。Model?S也同样分为多个动力和续航版本，最强大的P100D搭载前后双电机，综合最大功率772马力，最大扭矩967牛·米。在狂暴模式下，Model?S的0-100km/h加速只要2.7秒，后来经过软件推送更新，加速时间又进一步提高到2.5秒。

这些性能表现主要是因为特斯拉使用了交流异步电机，而且效率更高的铜芯转子也是特斯拉自有专利的。这种电机不需要永磁体，材料主要为钢和铜，成本便于控制，适合大批量生产。

在电池方面，特斯拉使用了最大容量为100kw·h的三元锂电池，使Model?S的续航里程高达613KM，在使用特斯拉超级充电桩的情况下，从1%充电至90%只需要65分钟。不惜成本地使用高容量电池和高性能电机，让特斯拉车型拥有了高续航和超快的加速。

自此，特斯拉才算是在汽车界投下了一颗重磅炸弹。因为第一代Roadster只是让消费者用更高价格买到一辆高性能电动跑车，而Model?S却可以用超跑零头的价格，获得更胜一筹的性能。之后问世的Model?X和Model?3也延续了相同的配方，即使是入门的Model?3特斯拉也不忘推出一个Performance高性能版本，3.4秒的百公里加速成绩也轻松比肩超跑。

2018年，特斯拉发布了第二代Roadster，续航里程将达到1000km，百公里加速只需要1.9秒，极速将突破400km/h，千万级的布加迪威龙也不过这个水平。

对于汽车制造商来说，性能是最好的金字招牌，谁都喜欢标榜自己的车型在赛道上圈速多么快，拿过几个冠军。由于电机瞬间爆发扭矩的特性，特斯拉在短途赛道上的优势相当明显，并且电机不易受到气候影响，在高海拔地区与炎热天气也不会降低输出功率。所以在赛车领域，特斯拉也同样扮演着搅局者的身份，让燃油车颜面扫地。

2016年是美国派克峰爬山赛创立100周年，特斯拉选择在这年开始参赛。车队给一辆普通版Model?S?P90D加装了防滚架，拆除了车内的空调、安全气囊等部件，还更换了GO?PUCK公司专门开发的动力电池单元。最终，GO?PUCK公司的CEO?Blake?Fuller驾驶这辆车仅用时11分48秒，就跑完了全长19.99km的山路赛道，打破了电动量产车组别的赛道纪录，把之前由Zero?Electric电动摩托车创造的记录提高了1分钟以上。

2018年，一辆Model?S?P100DL赛车在巴塞罗那展出，用于参加Electric?GT系列赛。P100DL赛车基于普通版P100D打造，拆掉了副驾、后排和各种车内设备，车身面板采用碳纤维材质，最终减重500kg。电池和电机与市售版本基本一致，但加速时间提高到了2.1秒，在竞技状态下可以续航80km以上。

2019年9月，特斯拉更是用一台搭载全新Plaid动力单元的Model?S，刷新了纽北最快四门电动车的纪录。这辆车换装了车身包围和更宽的轮胎，轮胎由标配的米其林换成了固特异Eagle?F1?Supersport?RS半热熔轮胎。在测试时被观众纪录下来的非正式成绩就已经快至7分23秒，比该记录的前任保持者保时捷Taycan快了19秒！距离捷豹XE?SV?Project创下的最快四门量产车的纪录也只差5秒了。

2020年的时候，还是在派克峰，虽然这次的Model?3赛车在练习中不幸撞山退赛，但在前一天的排位赛中，Model?3赛车不仅拿到了冠军，还比第二名快了26秒，车手Randy?Pobst更是认为，这辆车是他开过的操控性最一流的车子。

而在国内的金港赛道上，Model?3高性能版的圈速超越了奔驰C63和宝马M3，排在同场竞技的日产GT-R和法拉利488之后。而在百米加速测试中，特斯拉是全场最快。面对来势汹汹的特斯拉，只有售价高出几倍的超级跑车才能在圈速上保住燃油车的颜面，在加速能力方面依然力有不逮。但不要忘了，在售价上，高性能版的Model?3也不过是C63和M3的一半而已。

当然，和所有的传统汽车厂商一样，特斯拉在赛道上的尝试和经验最终也会反哺到量产版车型上。在2021款的Model?S上你就能买到百公里加速2.1秒的Plaid版，117.49万的售价相比同性能的千万级跑车简直不能更低。而41.98万的Model?3性能版则更新了赛道模式套件和赛道模式V2，性能更强的同时，又将对同级别燃油车进行降维打击。

特斯拉几乎是靠一己之力改变了人们对汽车的认知，用一款款高性能的电动车向世人证明：电机作为汽车的驱动单元，相比内燃机拥有巨大的天然优势。也证明了电动化是必然的趋势，历史的车轮已经开始滚动。也是在特斯拉之后，国内的造车新势力才如雨后春笋般出现，但依然没人能在产品性能上超越特斯拉。这样一家引领时代的公司，下一款产品又会带来怎样的惊喜，让我们拭目以待吧。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉车主黄伟伦致命车祸的原因是什么？

2月19日消息，据国外媒体报道，美国国家运输安全委员会（NTSB）上周公布了特斯拉Model X车主黄伟伦遇难的详细调查文件，该文件给出了可能导致车祸的三大原因。

这三大可能的原因是：第一、特斯拉Autopilot系统故障；第二、黄伟伦本人注意力不集中；第三、设计和维护101号高速公路的政府机构更换碰撞减速装置的速度太慢。

这起事故发生在2018年3月，当时苹果工程师黄伟伦驾驶的Model X在Autopilot启动的情况下撞上了匝道隔离栏，导致车辆起火，不幸遇难。

去年5月，黄伟伦的家人将特斯拉告上了法庭。他的家人声称，特斯拉对其Autopilot系统的广告营销，让黄伟伦对该技术的性能产生了夸大的印象。他们认为，Autopilot系统出现问题才导致了悲剧的发生。

但特斯拉坚称是黄伟伦的过错，并称黄伟伦收到过几次“把手放在方向盘上的警告”。如果他没注意，车祸就有可能发生。

以下是美国国家运输安全委员会公布的文件给出的可能导致车祸的三大原因：

第一、特斯拉Autopilot系统故障

上周，外媒曾报道称，黄伟伦生前曾报告过Autopilot系统的故障，且他曾向家人和朋友抱怨过这个问题。

美国国家运输安全委员会公布的文件披露，黄伟伦之前曾报告称，在之前的几次行程中，这辆车曾在事故发生的地方驶离了高速公路。

这些文件证实了黄伟伦家人的说法，即在他发生致命撞车事故前，他曾在这个特定地点经历过多次这种特殊故障。然而，美国国家运输安全委员会无法证实，他是否曾向特斯拉报告过这个问题。

第二、黄伟伦本人注意力不集中

法医的数据表明，黄伟伦可能在车祸发生前的最后几秒没有注意到道路状况，因为他有开车上班时在车里玩游戏的习惯。

苹果公司提供的iPhone的日志也显示，在发生致命车祸的那一周，他每天早上通勤时都会使用这款应用。然而，这些日志并没有提供足够的信息来说明，他是否在去世前的最后几秒还在玩游戏。

此前，美国国家运输安全委员会的一份初步调查报告发现，黄伟伦驾驶的Model X在撞上路障前曾加速行驶，且在事故发生前的6秒内，黄伟伦没有把手放在方向盘上。

此前，特斯拉曾表示，它的Autopilot系统只是部分实现了自动化，比如，使汽车保持在车道上，与前方车辆保持安全距离。该系统只是为了辅助司机，司机必须随时准备干预。

第三、相关政府机构更换碰撞减速装置的速度太慢

在黄伟伦撞车事故发生的前两周，在他撞车的同一地点曾发生过另一起撞车事故，设计和维护101号高速公路的政府机构还没来得及更换碰撞减速装置，这降低了黄伟伦在车祸中幸存的机会。

据悉，关于黄伟伦撞车事故的听证会将于2月25日举行，届时美国国家运输安全委员会将确定黄伟伦撞车的原因，并提出安全建议。

特斯拉电动车还有人买吗？

买特斯拉的人有，但可以肯定的是越来越会少!因为:

虽然特斯拉外观大气，流线型很强，中控使用了智能辅助驾驶和单踏板模式制度，在目前国内电动 汽车 中属于高大上 汽车 。但随着屡屡发生的制动安全事故，人们都特斯拉有了新的、进一步地认识。特别是上海车展维权事件后，近来又有重庆士发布公开信，加之从其他特斯拉车主发生的安全事故来看，特斯拉的制动安全问题不是偶然和个性问题，而是存在必然和共性问题 ，那就是存在制动安全的设计问题，即:智能辅助驾驶和单踏板模式都有设计上的安全问题。

智能辅助驾驶问题，主要是是在紧急关头或遇到特殊环境条件时“死机"或“卡顿"。如地下车库事件，撞墙事件，追尾事件等等，都是在关键时刻“芯脑"死机不发挥作用而导致发生安全事故。这就让人们对特斯拉的智能辅助产生了怀疑!

①到底起用了智能辅助驾驶功能 能不能刹手不管?

②到底起用了辅助驾驶功能后“芯脑”会不会偶然死机、卡顿?

③死机卡顿后，车主能不能及时、有效转换并控制车辆行驶?

④人脑和“芯脑”在关键时刻有无人、机争夺控制权的问题?

⑤只有高知高薪的人才能玩转特斯拉吗?

单踏板模式确实先进，可以说是颠覆了人类驾驶的自然习惯，其先进性确有高、尖、深，让人高深莫测，驾驶时搞的人腿忙脚乱，致使屡屡出现“操作失误"!这也是许多人对特斯拉产生“敬畏”之情!

①单踏板摸式到底科学不科学?在行驶或遇到紧急情况时如何制动?

②老驾驶员需要多久才能适应单踏板模式?会不会在适应过程中发生“操作失误”?

③操作中有没有发生踏板“变硬”而踩不下去的问题

④在考驾照时要不要设立“特斯拉”驾驶专门科目，才能满足对特斯拉的驾驶?

⑤对特斯拉车主是不是要加强‘教育’?‘教育’什么?

上述两个方面、十个具体问题在没有权威机构的科学检测而得出结果后，并且在特斯拉不断发生行车制动安全事故的话，特斯拉在中国消费者的心中地位、‘崇洋媚外”、高知高薪消费就会走向消沉、消弱、消失。

当然有了！老板给情人买，顺带一份高额意外险……

肯定有。“不入虎穴，焉得虎子”，不信“邪”，“明知山有虎，偏向虎山行”嘛。

这个问题有二面性，首先，特斯拉车没有规定那些人可以买，那些人不可以买；其次，一些人从来就没有买车的经济条件，但他们有起哄的资本“言论自由”，包括“特斯拉电动车还有人买吗”这类问题人！

买特斯拉的人，从来不需要去征得媒体同意，从来不需要问：我可以买特斯拉吗！那么特斯拉车，在未来的中国市场将是一个什么样的持续，就要看国内同业公平公正的竞争优势，我愿意看到国产电动 汽车 超越特斯拉，无论从设计、制造、 科技 创新、核心技术…原汁原味的出自我们自主研发的产品，贴心的价格优势。

我们不否认国产电动 汽车 需要时间，需要自主研发的智能产品，需要长期的战略目标制定，克服攀比的浮躁心态，脚踏实地的做自己的事，超越特斯拉只是时间问题，只有自己拿出实力和真材实料的产品，电动 汽车 的市场份额必然是由民众来决定！

肯定有人买啊，跪了几百年，不可能突然能够都站起来，还有一群大V舌头都舔麻了，膝盖都长草了，站不起来了，他们吃着大米饭，烤着羊肉串，喝着二锅头，开口闭口国产辣鸡，就是不知道这群人到时候用不用国产骨灰盒。

特斯拉就是一台伪智能产品，但是中国人好呼悠，这让我联想到春节小品《卖拐》和特斯拉的故事如出一辙[捂脸]卖了几年我忘记了。唉！中国人啦！什么时候能够理智一点消费，被别人卖了，还帮别人数钱！

我认为买不没由个人决定，但是可以肯定的是TSL的车主会得到越来越的关照，如:此处禁止通行……

风雨过后见彩虹。靠网络喷子抹黑只能得逞一时，不会持久。

有，但我不会考虑

反正我不买

无人驾驶汽车事故责任该怎么划分？

无人驾驶汽车事故责任该怎么划分？

首先要先强调这个问题也是包括谷歌以及各汽车主机厂商发展无人驾驶的瓶颈。对于百度谷歌为首的直接发展无人驾驶的阵营来说，这个问题会比特斯拉以及汽车制造商的自动驾驶阵营要更加迫切去解决。因为我问要分清一个概念，在目前对智能驾驶的分级中，第三级是高级自动驾驶，也就是现阶段特斯拉以及汽车制造商的发展目标，他们希望能从这个阶段过渡到无人驾驶，这个阶段里是人类可以进行干预的。而第四级就是无人驾驶，谷歌百度希望能以人工智能作为切入点来直接研发无人驾驶，在此级别内就不得有人类进行干预了，因而谷歌汽车内部取消外置方向盘刹车的装置。对于伦理问题来说，目前挑战最大的就是第四级的无人驾驶，因为在第三级阶段，汽车上的人工智能应用并不如第四级，且现有技术也只支持在特定环境下实现自动辅助驾驶，因此出现问题谁来负责的问题并不具争议，还是和以前开车是一样的。但第四级的无人驾驶就不一样了，对于左拐撞死一个，右拐撞死两个，不拐自己追尾的问题，包括谷歌在内也没有办法完美解决。

因此在今年美国西南偏南的大会上，项目负责人Chris Urmson也表态将会调整一下谷歌之前的策略，首先在特定区域内实现共享经济，而非以前的老子不完全做出来就不量产的态度了。我认为应该是他们也发现有些问题是真的没有办法直接避免。沃尔沃虽然是自动驾驶阵营，但是也算是第一个吃螃蟹的人，说未来一切沃尔沃的无人驾驶汽车出事故，将由他们公司全权负责。而在国内，今年两会上李书福和李彦宏也都带来了各自自动驾驶以及无人驾驶的立法议案，希望能填补国内智能驾驶方面的法律空白，应该也会将未来如何进行事故的判决起到推进作用。而且在你提到的几个角色里，应该还要再加一个，是保险公司。因此巴菲特就预言无人驾驶可能要搞垮保险行业，想想也有可能，可能后果会比较吓人。无人驾驶虽然看起来很炫，但要实现应该还有很长的路要走，感兴趣可以交流，我目前主要在研究智能汽车及车联网，主要是信息安全的问题。

无人驾驶汽车的停车问题？

以前没有思考过这个问题，如果要停的话可能需要从经济角度考虑，假设这是一辆共享无人驾驶汽车（如果是你自己的，停车位置需要你指定了），要根据当前交通情况和历史上的需求情况进行一个全局的优化，找到需求最旺盛的位置或者性价比最高的位置。

在中国有哪些公司有无人驾驶汽车？

中国的无人驾驶汽车研发始于1980年代，从时间上来看最早的是国防科技大学，也是目前技术积累最雄厚的，从这以后的直到2008年，中国的无人驾驶研究只限于国防科大、北京理工大学、南京理工、西安交大等有限的几所高校，与此同时美国在2004年、2005年和2007年分别举办了三届DARPA无人车挑战赛，极大的推动了无人驾驶汽车的研究，从2008年开始中国国家自然科学基金委启动了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划项目，从2009年到2017年，每年举办一次“中国智能车未来挑战赛”，最新消息，2017年的在11月在常熟举办，本人参加了2013年到16年的，据我所知，企业中最先开展无人驾驶技术研发的应该是一汽，但是最近没声音了，其次是比亚迪，在2013年我在比赛期间见到了比亚迪和北京理工合作开发的RAY无人驾驶汽车，接着我们和广汽集团合作研发了一辆无人驾驶汽车，东风汽车去年举行过一次招标，想寻求无人驾驶系统的研发方案，我们也参与投标了，听说最后国防科大中标了，不知道后续如何，然后就是百度的了（这中间听说过多次某某单位和某某单伟合作，但都没见到过真车），百度无人驾驶汽车发布的比较突然，事前没有听说过他们已经研发出整车了，插一句，在2014年底的雷达技术会议上，听百度的技术人员说他们做了高速公路的车道检测准确率已经很高了，接下来列举几个我知道的在开展无人驾驶技术研究的企业：华为（已经出样车了）、上汽（这个比较扯，和航天三院合作的，对他们期望比较低）、东风、比亚迪（和北理合作，感觉更像高级辅助驾驶，没有用Velodyne三维激光雷达）、广汽（和西安交大合作）、百度（钱多、软件开发能力超强）、众泰（和南理合作）除此之外，据说还有很多创业企业在做无人驾驶技术研发，如地平线 momenta 驭势科技等，感觉无人驾驶汽车技术研发是一个技术门槛要求不高，但是想做好非常不容易，前90%的性能大部分企业只要投入够都可以做出来，但是后面10%就是一个细致活了，从我这几年参与项目的角度说，目前有几个技术问题很难解决：1定位，大家基本靠差分或者惯导2智能决策，都是基于场景分层式的3动态障碍物的识别与意图预测，目前没有考虑意图博士已经毕业，一年来看着无人车圈子风起云涌，希望以后会越来越好，大家不要给公众一种错觉，无人车马上就能上路了，公众太失望了我们就没饭吃啦

无人驾驶汽车比无人机控制程序要更复杂吗？

前两天我小姨刚好用外国的无人都已经如何如何了，来臭我还在搞什么无人车。。。结果被我妈反驳了，我妈说“天上有那么多不守规矩的司机和行人么？”的确如此，这个问题从几个层次，从低到高分析，就比较清楚了。理科生习惯了，尽量通俗的说。当然这里讲的无人车和无人机都是自主车和“自主车”啊，不是车上没人、机上没人，靠远程遥控的那种哦?无人机和无人车相比，在处于底层的运动控制上来讲，我觉得，无人机的确比无人车更加棘手。无人机从维度上，是三位运动，存在三个姿态，三个方向的运动，而无人车一般不考虑俯仰，只在路上跑。从这个对象的动力学模型上，那无人机就相当复杂了，从两个方面来看：在同一高度，同一风速等，外界条件不变的条件下，我们控制无人机的油门（即推力）和舵面角度，最终反映在飞机的速度、姿态和位置上，这中间的模型相当复杂，有很多的不可建模的环境，绝大多数都是非线性的问题，简单的想，要让飞机掉个头拐个弯，油门推多少，拉杆多少，副翼给多少，才能是这个弯拐的平滑，不掉高度，是个很难的事情。相比之下，无人车，在这个方面是小很多，如果车速不快，打轮的电机又快，我们甚至可以不考虑动态过程，之建立一个运动模型（不是dynamics model,只是kinematics），再加一个PI控制（比例积分）就可以控制它沿这某一条轨迹走了。另一方面，那就是对于无人机来说，环境的变化太可怕了，风速的变化（360360度无死角的风乱刮，要是大飞机，尼玛两个机翼上的风都不一样），湿度的变化，气压啥的，各种变化的因素。相同的拐弯问题，1000M和2000米不同的高度，一样的风，其他因素都一样，给油，舵面，啥的就都不一样了，你说问题复杂不复杂。一种简单的方法，就是一个高度一组参数（但除了高度，变化的因素还有那么多啊）。当然，无人车也会遇到砂石路面啊，冰面啊，陡坡突然就变下坡啊，什么的环境变化，但总的来说都可以分而治之。综合上面两点，在层面上，也就是运动控制的层面，无人机无疑要比无人车复杂多了。有了运动控制，再加上定位，飞机和车就能跟着你设定好的一条路径飞行和行驶了。从定位的角度，大多数情况下，无人车比无人机要来的复杂。从定位的精度就能很好得看出。无人车在道路环境下，要在车道里跑，定位的进度就不可能超过1m，当前的技术一般会做到分米级别。

（插一句，知乎上另一个问题谷歌在无人车技术方面有啥优势，我认为他们的解决方案的大优势，就是能够很好的解决定位问题，主要原因，无人车的跑的过程中已经有周围环境的详细3D地图了。）而无人机就不需要这么高的精度了，在广阔的天空中，他们只需要GPS的进度就基本够用啦?只有在起飞和降落的时候才需要高精度的定位，这个好办，不做主动的定位技术，做被动的，在可数数量的机场上装上定位设备（这词自创，意思一下）就好。前文说，大多数情况，是因为说的是正常的无人机，那些在城市中，房间里飞来飞去的自主无人机就不考虑，他们的定位难度比无人车不知道高到哪里去了（MIT做的固定翼激光雷达SLAM可见一斑）。有了前面两个层次，机或车就可以跟着设定好的路线飞奔了。现在的问题就是如何设定线路的问题了。在这个问题上，无人车要比无人机难不止一个档次。当然这也不能怪无人机不争气，我觉得是这主要是由当前技术条件和大环境下，无人机和无人车的应用目的不同。无人车在城市环境里，要规划处一条路线（这个是trajectory,不是path哦），又该走多快，走到哪儿挺，现在该走该停，都要考虑一大堆的问题，大家都守规矩都已经很难办了，何况如老妈所说有“不守规矩”的车和人呢。。。这都还是已经把行人、车辆还有马路牙子、道路中线的栅栏识别出来，把突然跑出来的熊孩子和放地上的雪糕桶分辨开来的情况，下才能作出的路线规划。那么，如何检测环境中的障碍物，如何分辨动静态障碍物，如何对障碍物分类，如何确定他们的位置和大小，已经如何预测他们可能运动到的位置，又是写非常难的问题了。设计到的学科，十分交叉。在往深里做，把无人车做得更加智能，能够明白后面车辆变换远近光灯、按喇叭鸣笛的意思是要超车，混行路上，自行车上帅哥举平左手，是要拐弯借道，那我们搞无人车的就真的可以谈笑风生了（自行车的google已经做了）。对比无人机，就目前的任务目的，他们的航迹多半是已经设计好了的，不用考虑撞山撞飞机啥的，所以大多数情况下，跟着设定好的飞就可以了。只有到了特殊情况下，或者任务点时，才需要智能的自主规划线路。这也不怪他，把问题搞得这么简单。你要是让无人机和对面的有人驾驶的F16（足以）打空战，做高机动，躲导弹，做近身格斗，那一现在的技术而言，真就是天方夜谭，和**一样了。所以说，主要是现在的应用目的问题嘛。但总得看来，在这个层面上，无人机还是比无人车遇到的问题简单很多啦?总的来说，到底谁比较难呢？这得看你问谁，你问搞硬件的，问搞控制的，问搞模式的，问高局部定位的，问项目总师，感觉都会得到不同的答案，切入角度不同嘛，很难一刀两段，黑白分明。

感谢大家收看小编的文章，如果喜欢小编的文章的话，就请动动你发财的小手在上边点一下关注吧！欢迎大家在下面讨论、指出小编文章的问题，小编会虚心接受的哦！谢谢大家么么哒

悬赏求一个视屏，有关于一个人在某个UFO会议上的演讲，讲了很多关于特斯拉的发明，是一个优酷的视频

德国的超级战士曾参与飞碟秘密研制的德国米尔海姆的航空工程师格尔曼·克拉斯披露了纳粹德国早在40年代秘密进行飞碟研制计划的最详实情况。他确认，他手中曾保存过飞碟实验样机的图纸。他发明的这种飞碟获得了令人难以置信的成功，这种飞碟的直径为2.4米。它赖以飞行的是一台小型大功率发动机，是由留弗特瓦费工程师研制成功的。但是，第一台飞碟样机试飞时由于失控飞到车间的顶棚撞毁了，而且技术人员也没能使飞碟的速度达到尽善尽美的程度，其他类似的飞碟样机也曾试飞过。 1957年7月27日，美国一家报纸发表一篇题为“曾研制过飞碟”的文章。文章披露，一个叫弗·绍贝格尔的奥地利人发明了一种新型“爆炸”能源，这种能源只需使用空气和水就能制造出光能、热能和动能。1945年2月19日，在捷克斯洛伐克的布拉格附近进行了无人驾驶飞碟的首次试飞实验。试飞的飞碟仅用3分钟的时间就飞到了1500米高度。其水平飞行速度达2200千米/小时。这架试飞的飞碟既能悬停在半空中，又能向前或向后飞行。它的直径为50米。然而，这种飞碟及其研制者的未来和命运如何呢？ “飞轮－1”型飞碟 这种原始型飞碟的设计者是什利维尔和哈贝尔默利。1941年2月试飞，是当时时间上第一个垂直起降飞行器。它的外形结果跟今天发现的某些外星人驾驶的飞碟十分相似，是由一个固定不动的中心驾驶舱室旋转的宽面圆环构成的，采用德国制造的标准喷气发动机。这种飞碟虽已研制成功，但它却给设计者提出了一系列问题：由于不平衡度较大从而引起强烈振动，特别是高速飞行时。设计师曾试图加大外轮圈的重量，但设计方案最终还是没能达到完美的程度。 垂直起降－2”型飞碟 这种飞碟是在“飞轮－1”型基础上的改型，飞碟的外形尺寸有所加大，发动机马力也有所增大，采用类似飞机上保持平稳的舵盘操纵机械，速度约为1200千米/小时。这种飞碟同前一种一样，仍停留在实验室水平上，就在德国飞碟研究史上出现重大飞跃的关键时刻，由于纳粹德国的覆灭，这项飞碟研制事业宣告破产。尤·斯特罗加诺夫认为，由于同第13飞行探测器设计局卓有成效的合作，从而使从事这项飞碟研制事业的设计思想获得新生，受到鼓舞，进而使对飞碟的研制工作能继续下去，这不仅为以后的战时需要留下了飞行器，而且还为后人制造现代飞行器奠定了基础。 “柏罗湟女战神－3”型飞碟 这是研制的最后一种型号的飞碟，它分为两种类型：一种直径38米，另一种直径68米。它们都采用奥地利设计师弗·绍贝格尔发明的无烟无火焰爆炸式“绍贝格尔”型发动机驱 动（如下图），这种新能源发动机只需用水和空气作燃料。发动机本身具有反磁力性能，它借助反磁力漂浮升腾法使飞碟飞行和悬空。这种飞碟上装有12台喷气发动机，发动机全部采用“爆炸式”冷却法进行冷却。发动机靠吸入惊人的大量空气使其周围空间形成真空，飞碟便能在这一真空区内不费吹灰之力地任意运动。飞碟驾驶舱的内外性状是根据飞碟的机动性能和飞行速度而改变的。 女武神不需要装甲。当年这个速度以及先进的武器系统可以在敌人猝不及防的瞬间给对方致命打击。它的武器系统是电磁炮。它的动力系统是来自古代印度的神秘配方。当它达到最大平飞速度时，可以2600公里/小时飞行，在1945年这个速度是没有任何人类飞行器可以匹敌的。 二战末期的柏林上空，再也不是森严的壁垒。当年德国空军肆虐欧洲的情形，如今在德意志第三帝国的心脏重演了：盟军重型轰炸机往来穿梭，不停的把成吨的炸弹倾泻在仇人的头上。纳粹空军仓促拼凑起全部飞机的拼死拦截，对于如潮涌来的盟军战机，无异杯水车薪。一架梅塞史密特109努力爬高，想冲到一架B-29的近前拦截，却被如狼似虎的护航P-51死死咬住。美军飞行员在两个盘旋之后稳稳的将敌机套进了瞄准光环，但就在按下炮钮的一刹那，他觉得有什么东西猛然从机翼左侧一闪而过，他下意识回过头去，发现那是一架形状奇特的飞机，呈现碟形，没有机翼，但速度很快，飞行性能优越。开始美军飞行员以为那是德军的新式战机，所幸那东西只是急速掠过，除了划破空气的嘶嘶声，什么也没留下。等到他醒悟过来，德国佬早已逃之夭夭了。 二战末期，很多盟军飞行员都有过类似的经历。他们弄不清自己看到的究竟是什么，但有人声称自己看到了不明飞行物上带有铁十字符号——认为“它们是第三帝国的产物”，许多目击报告被递交盟军司令部，而盟军的情报部门对此虽无法解释，却有思想准备。早在1944年诺曼底登陆之前，一个由科学家和德文翻译组成的秘密小组就紧随士兵深入敌境，他们的目的就是搜罗所有关于德军秘密武器的科研情报、设备和人员等资源，因为德国人在战争中表现出的强大创造力让他们惊骇异常。 特别小组的工作是卓有成效的。他们在德国的科研机构中获得了大量宝贵的情报和资料，包括完整的V系列导弹及图纸，远程火炮的设计资料，超级战车的研究方案等等等等。但他们看到的更多的是那些已经让德国人炸的歪七扭八的玩意儿，而这些东西往往令他们惊诧莫名。在盟军欧洲司令部的一位将军给另一位美军高级将领的信件中写到，“对纳粹德国科研机构的占领揭示出这样一个事实，我们在许多研究领域已经远远落后他们，如果我们不能尽快搜集到这些项目的资料和研究人员并使他们重新投入工作，那么我们在将来将为从事这些已经有人进行过的研究而耗费多年的时间……”然而这仅仅是冰山一角，殊不知在那些已经残缺的线索中还隐藏着惊天的秘密。 在那些被盟军奉为至宝的技术资料中，他们发现了一架形状奇特的飞机照片，虽然是一架螺旋桨式飞机，但它的机翼却呈圆形，不同于德军以往的任何飞机。在一座尘封的仓库中，盟军找到了它的残骸——已经被溃败的德军破坏了，但专家们立刻明白这并非一种实用战机，它的作用不过是实验圆形飞行器的操纵性和空气动力学特征。在这架实验机的背后，纳粹究竟还做了些什么？专家们马上开始着手搜集关于纳粹圆形飞行器的蛛丝马迹。 毫无疑问，圆形飞行器有许多优势。首先是它的质心规则，形状饱满而不突兀，特别适合于垂直起降技术，而圆形的机体整体具备升力条件，飞行潜力大；其次它在雷达扫描下有一定的隐身效应。如果能够解决动力和操纵方面的难题，那么这种形状的飞行器将具有极其灵活的机动性，在加装武器后将是一种极为可怕的空战利器。联想到盟军飞行员的报告，专家们认为德国人在碟形飞行器的研制方面很可能已经取得了“突破性进展”。 碟形飞行器的研制本身固然是一项凝聚着高技术性的专业活动，但它的动机却几近疯狂：早在二十世纪初，奥地利神学盛行，一小撮狂热主义者极力鼓吹即将到来的“黄金时代”，他们著书立说，不亦乐乎。其中一本名为《莅临一族》，描述一支生活地下的种族利用超级技术侵略地表的故事，这是个不错的科幻小说，但偏偏被一个叫阿道夫．的神经的奥地利人读到并狂热的崇拜，他深信这个世界必将被重铸。1917年，这伙人在维也纳秘密组织了北地会，后来又派生出几个臭名昭著的组织——德国国家社会主义党、党卫队和沃瑞尔协会（Vril Society）。沃瑞尔协会雄心勃勃，试图找到一种强大的替代能源，用以制造时间机器来和远古的神灵交流。毫无疑问，这些尝试纯属徒劳，但却产生了一项副产品——悬浮动力系统，1924年，梅塞施密特公司对该技术进行了测试，测试结果属于机密。 关于飞碟的研究，德国人的证言相对“可信”。1952年，一位前德国空军上尉、航空专家斯彻里沃打破了沉默，他宣称自己曾为一个碟形飞行器绘制过蓝图，这些研究工作在布拉格附近展开。在1944年，实验用模型已经完成，可望于1945年试飞，但苏军的挺进使这一切成为了泡影。第三帝国崩溃前夕，设计蓝图等资料散失。这架据称时速可达“2000英里”，“作战半径4000英里”的神话般的飞行器也就从此无从查考。斯彻里沃去世后，在他的遗物中人们居然发现了关于飞碟的设计草图！这又给这种飞行器蒙上了一层神秘色彩。 如果按照斯彻里沃所述，纳粹的飞碟似乎胎死腹中，但却有人声称自己亲眼目睹了这架奇异飞行器的试飞。据说该机性能奇佳，“三分钟内爬升至3000英尺，速度达每小时数百英里”。这位目击者叫乔治．克雷恩，他的陈述中有些东西耐人寻味：他说有些研究工作被安排在佩内明德基地，那正是纳粹研究飞弹等绝密武器的顶尖航空科研机构，此外，他还证实飞碟通过采用自旋方式获得良好的稳定性。另外，他说飞碟试飞是在哈尔茨山脉地区，而这正是多位飞碟目击者所报告的目击地点！ 我们判断事物的依据当然是自己的所知，如果后者得到局限，那么得出的结论就可能悖谬，这就是为什么这个故事听起来象天方夜谭的原因。在种种事实面前，人们不得不承认纳粹德国确实从事过碟形飞行器的研究，但依据掌握的证据，似乎纳粹在此方面从未有过什么实质性进展，不过都是一些粗浅的论证。 盟军力求搜集到所有的研究材料以证实他们的猜想，他们不遗余力的找寻所有纳粹秘密工程的资料，许多研究机构都是美军刚刚离去，苏联人就紧跟着将剩下的家什一股脑运走……特别是据信参与飞碟研究的三位工程师，分别被美苏虏获，在不为人知的地方从事秘密研究工作。 尽管几乎全部的模型和零部件都被破坏殆尽，盟军还是从党卫军的各种设施中缴获的大量关于飞碟的设计蓝图和草稿。这些资料揭示出惊人的事实：纳粹德国沃瑞尔协会早在1934年就发展出了第一架碟形飞行器RFC-1，当年年底，推进系统经过改进的RFC-2也已推出，其控制采用磁脉冲系统。1938年，党卫军介入了沃瑞尔协会的研究，并开始将喷气发动机引入，为了验证碟形飞行器的空气动力学特征，德国人制造了螺旋桨动力的圆形飞行器，并积累了大量研究测量数据。 上个世纪下半叶，奥地利人佐德尔写了一本名为《UFO：纳粹的秘密武器》的书，宣称纳粹1939年建成HANNEBU-1，其直径65英尺，当年九月首飞，1940年底，该机开始零星用于侦察。还说从1942年起，德国人开始尝试为这种飞行器加装武器，但这项工作阻碍重重——高速自转的飞行器给武器控制系统带来巨大的困难。最后，1943年初，HANNEBU-3才算具备基本的可靠性和战斗力。对这种观点的支持者认为这一点正可以解释为什么许多盟军飞行员看到的飞碟都是空战中彻头彻尾的旁观者。但客观的说，除了这位带有右翼倾向的作家，几乎没有其他证据可以表明这种超级飞行器的存在。 佐德尔认为，“巴隆采圆盘是纳粹德国具有里程碑意义的设计”，这架由三位德国顶尖的航空动力专家研制的飞行器坚定了纳粹的信心，他们深信这种潜力无穷的战斗机器能够力挽狂澜，尽管此时盟军的隆隆炮声已经逼近。 中央情报局搜集到的情报显示，在二战结束时，及其党卫军至少已经有了两架足以使用的HANNEBU飞碟。……一架飞行时速可达1200英里，能够90度垂直转向和垂直起飞；另一架速度更快，其下部安装了足以击穿4英尺厚装甲的激光炮……但别忘了，情报部门工作的结果往往是营造一些夸大其词的论调，更叫人难以置信的是，某些新纳粹分子竟然相信佐德尔之流的观点，，认为纳粹飞碟的动力系统基于古代毕达哥拉斯遗留的秘密数学公式，从而建立起“内爆”推进理论，这种神乎其技的说法反倒降低了纳粹研究进程的可信度。 如果德国人真的拥有了这种神奇的飞行器，为什么它没能在战斗中出现？或许盟军的迅速推进真的让德国人无暇把这项成果付诸实施？有一点是千真万确的，纳粹德国在灭亡之前曾将部分绝密的研究设备和资料转移，例如部分未提炼的铀燃料曾秘密运往日本，以帮助日本尽快完成——运送铀燃料的潜艇后来被美军俘获。那么关于碟形飞行器的技术资料甚至模型在不在此类呢？1945年德国战败后，盟军在受降德国海军时，发现有30艘潜艇莫名其妙的失踪了——既未投降，也未战沉，直到几个月后，它们才出现在波罗的海沿岸，检查发现，这些潜艇都被加装了特殊的通气管装置，能够连续潜行数星期之久。这些潜艇究竟干什么去了，它们是否在秘密运送某些绝密的研究成果？如果是，它们又去了哪里？这些不解之谜让美国人大伤脑筋。 有些大胆的猜测者认为纳粹在南极建立了秘密的基地。这种论调也非空穴来风。早在1938年，纳粹就组织过南极考察队，登上了南极大陆，在到处树立万字旗的同时，他们还宣称南极是第三帝国的领土。考察中，他们详尽记录的南极大陆的地理水文等资料，对于正酝酿武力扩张的第三帝国，谁又能保证此举没有不可告人的军事目的？联想到那些失踪的潜艇，难怪有人推断纳粹将飞碟研究基地仓促迁往了南极。 有一个事实助长了这种“推测”：1947年，即二战结束仅仅两年之后，美军调动了一支强大的军队，对南极大陆展开名为“跳高行动”的军事入侵，一艘航母在一艘战列舰和数艘驱逐舰、补给舰的伴随下，运送4000名陆战队员在南极登陆，后来因为恶劣的气候而草草收场。美军对此的官方解释是，那是一次纯粹的战备演习。其真实目的无人知晓，是否美国人在寻找纳粹的基地？他们到底发现过什么？这些资料如今都尘封在美国政府的绝密档案库中。 反对者的辩驳也很有力，首先，30艘潜艇不足以运载建立基地的人员和物资，而且普通潜艇的极地航行将极其困难和危险——即便在今天，极地军事任务通常也得靠核潜艇来完成；另外，维持基地所需要的补给在战后不可能延续，除了极为遥远的路途，作为战败国的德国也不可能继续此种活动。 今天，猎奇者可以搜集到许多（虽不敢肯定所有都不可信，但完全有理由怀疑那些东西是不是真的能飞），包括飞碟的早期设计方案，这些由宝马公司提供的“飞碟”方案如今看起来不但不神秘，相反还是很好的航空学教材——那不过是一组喷气发动机加上一幅圆盘状的旋翼，而且即便是这种东西，也仅仅是理论上可行，在操纵、燃料使用、武器配备上还有相当多的难题，直到今天这类问题都难以解决。上海国际会议中心

2011-10-13 20:37:11